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王子栋
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东华大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
沈波
东华大学
舒慧生
东华大学
董宏丽
东华大学
李楠
东华大学
梁霄
东华大学
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在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法
本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法,包括如下步骤:建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型;对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合;对动态模型进行分布式故障估计;利用格林空间的线性估计...
沈波
王子栋
舒慧生
董宏丽
李楠
胡军
张似晶
随机非线性网络化系统的滤波、控制与故障检测理论研究
沈波
王子栋
刘玉荣
该项目属控制理论与控制工程领域的基础研究。非线性控制是一门重要的前沿学科,并促进了被誉为本世纪自然科学“第三次革命”的非线性科学的形成和发展。另一方面,实际中的绝大多数系统都会受到随机扰动、信道噪声和测量误差等因素的影响...
关键词:
关键词:
非线性控制理论
一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法
本发明涉及一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法,包括安装在牵伸装置箱体上的主牵伸辊和从牵伸辊,所述的主牵伸辊的速度给定端连接速度给定控制器,速度给定控制器依次与主牵伸辊闭环调速系统、前向通路换算单元串联;...
丁永生
梁霄
王子栋
王华平
郝矿荣
任立红
文献传递
一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法
本发明涉及一种基于随机采样数据的镇定控制器控制方法,包括以下步骤:建立连续时间采样数据控制系统的动态模型,得到采样数据闭环控制系统;将所述采样数据闭环控制系统转化为等价的离散时间型系统;利用得到的离散时间型系统构造范德蒙...
沈波
王子栋
舒慧生
李楠
董宏丽
文献传递
一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统
本发明属于状态估计技术领域,具体公开了一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统。本发明方法包括如下步骤:建立网络化系统的模型;建立选择机制筛选需加密的系统量测输出的分量;对筛选出的变量利用加密算法进行加密;利用密钥获...
邹磊
沈波
王子栋
白星振
赵忠义
一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法
本发明涉及一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法,包括安装在牵伸装置箱体上的主牵伸辊和从牵伸辊,所述的主牵伸辊的速度给定端连接速度给定控制器,速度给定控制器依次与主牵伸辊闭环调速系统、前向通路换算单元串联;...
丁永生
梁霄
王子栋
王华平
郝矿荣
任立红
在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法
本发明提供了一种在传感器网络环境下基于格林空间理论的故障估计方法,包括如下步骤:建立具有执行器和传感器故障的时变系统的动态模型;对各个传感器与其相邻的测量输出进行综合;对动态模型进行分布式故障估计;利用格林空间的线性估计...
沈波
王子栋
舒慧生
董宏丽
李楠
胡军
张似晶
文献传递
一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统
本发明属于状态估计技术领域,具体公开了一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统。本发明方法包括如下步骤:建立网络化系统的模型;建立选择机制筛选需加密的系统量测输出的分量;对筛选出的变量利用加密算法进行加密;利用密钥获...
邹磊
沈波
王子栋
白星振
赵忠义
随机发生信息不完全现象研究
舒慧生
魏国亮
沈波
王子栋
一、项目简介:本项目所属科学技术领域为控制科学与工程领域,研究随机复杂系统中的随机发生信息不完全现象,为基础理论研究。该项目系统体现了主要完成人10多年来在国家、教育部和上海市等多项课题资助下的科学研究成果。针对实际系统...
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