您的位置： 专家智库 > >

王天培

作品数：71 被引量：32H指数：1
供职机构：长城汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 19篇交通运输工程
  • 16篇机械工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 33篇车辆
  • 29篇驾驶
  • 26篇自动驾驶
  • 18篇车道
  • 12篇交通领域
  • 11篇方向盘
  • 10篇决策系统
  • 10篇车辆自动驾驶
  • 9篇转角
  • 9篇换道
  • 9篇方向盘转角
  • 9篇车速
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇道路环境
  • 7篇行车
  • 7篇环境目标
  • 6篇引导线
  • 6篇分动器

机构

  • 71篇长城汽车股份...
  • 1篇重庆理工大学

作者

  • 71篇王天培
  • 64篇张凯
  • 51篇葛建勇
  • 39篇甄龙豹
  • 26篇刘洪亮
  • 22篇张健
  • 15篇刘宏伟
  • 7篇赵永坡
  • 6篇张露
  • 6篇张嵩
  • 6篇高莎莎
  • 4篇李康
  • 3篇赵博
  • 2篇张瀛
  • 2篇王浩
  • 2篇白鹏伟
  • 1篇李龙

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇中国高新技术...
  • 1篇北京汽车
  • 1篇汽车制造业

年份

  • 10篇2021
  • 33篇2020
  • 20篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 71 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
模式选择方法、系统及车辆
本发明提供了一种模式选择方法、系统及车辆，该方法包括：车身电子稳定系统接收用户输入的模式信号，并根据模式信号向车辆的多个子系统发送模式请求信号，并根据来自多个子系统反馈的各自的工作状态生成模式确认信号，并将模式请求信号和...
张嵩李康王天培张凯赵永坡
文献传递
一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统
本发明提供了一种分动器的模式切换控制方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，用于解决当分动器进行4L模式切换时，因变速器换挡杆切出空挡而导致分动器发生打齿的现象的技术问题。本发明所述的分动器的模式切换控制方法包括：当同时满足...
张嵩王天培白鹏伟赵永坡张凯
文献传递
自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆
本发明提供了一种自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的车道选择方法，包括：获取车辆行驶前方的道路信息；根据道路信息判断车辆行驶前方的道路是否为匝道变宽道路；如果是，则在车辆驶入匝道变宽道路之前，根据...
卜玉帅张凯葛建勇王天培高健张健常仕伟刘洪亮高莎莎
文献传递
车辆的控制方法、装置及车辆
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取当前车辆所处的纵向状态、当前车辆的动作距离和当前车辆与当前车道内前方车辆发生碰撞所需的碰撞时间；根据动作距离和碰撞时间，控制当前车辆切换纵向状态。本发...
魏松波张凯葛建勇常仕伟甄龙豹和林刘宏伟崔文锋王天培
文献传递
自动驾驶车辆的纵向控制安全监测方法及系统
本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的纵向控制安全监测方法及系统。所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆的纵向控制状态；获取针对不同纵向控制状态的纵向控制算法，并获取通过所述纵向控制算法计算出的目标加速度；基于所...
魏松波张凯和林甄龙豹葛建勇王天培张健关欣张露高莎莎
文献传递
自动驾驶车辆的纵向控制方法系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的纵向控制方法及系统。所述方法包括：检测车辆当前所处的纵向模式；在处于跟随模式时，根据预配置的车辆在所述跟随模式下的不同工况与不同控制算法之间的对应关系，匹配与当前工况相对应的...
张凯和林甄龙豹葛建勇王天培魏松波常仕伟张健关欣
文献传递
自动驾驶车辆的数据融合系统、方法及自动驾驶系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的数据融合系统、方法及自动驾驶系统。所述数据融合方法包括道路融合步骤和目标融合步骤。其中，所述道路融合步骤包括：获取本车的各个环境感知传感器所采集的多种道路信息；对所述多种道路...
张凯甄龙豹葛建勇和林王天培刘洪亮韩汝涛刘宏伟
文献传递
用于代客泊车的方法及装置
本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的方法及装置。所述的用于代客泊车的方法包括：接收针对车辆的目标停车位的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息为所述车辆确定泊车行驶路线，所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至...
安淑苗张凯张瀛王天培高崇桂杜康
文献传递
车辆的制动性能的计算方法和装置
本发明提出一种车辆的制动性能的计算方法和装置，其中该方法包括：创建参数文件；根据车辆的制动系统模型读取参数文件，并根据参数文件初始化制动系统模型；运行制动系统模型以获取制动系统的结构参数，并验证结构参数是否合法；如果合法...
张东珉赵永坡葛建勇王天培
文献传递
自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆
本发明提供了一种自动驾驶车辆的车道选择方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的车道选择方法，包括：获取车辆行驶前方的道路信息；根据道路信息判断车辆行驶前方的道路是否为匝道分叉道路；如果是，则进一步根据导航信息从匝道分叉道路...
刘洪亮葛建勇和林常仕伟卜玉帅王天培刘宏伟张凯滕汝英
文献传递
全选 清除 导出
共8页<12345678>
聚类工具0