王健
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中冶京诚工程技术有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 设备管理在现代制造企业的应用
- 现代企业生产日益复杂，生产装备成为企业生产基础，对设备的运行状态及其相关的维修、保养、点检、润滑和备品备件的供应的管理成为企业重要的技术工作，因此，设备管理的信息化势必成为企业信息化建设的重要组成部分。本文论述了在公司实...
- 王乐之廖佩孟丹王健
- 关键词：设备管理
- 文献传递
- 水下无人平台的模型参考自适应姿态控制研究
- 2024年
- 水下无人平台通常用于海洋勘探和开发,以帮助研究人员了解水下情况。针对水下无人平台在恶劣海底环境下保持姿态稳定困难,无法有效开展海底矿物资源勘探及实时回传清晰、稳定水下图像的问题,设计一种基于模型参考自适应PID的姿态控制系统。通过控制器不断迭代控制参数,使平台在搭载不同水下勘探设备的情况下依然能够保持水下姿态的稳定。分别在Matlab/Simulink环境和实际工况下对平台的姿态控制进行仿真分析及测试,实验结果表明:该模型无论在大、小角度转向均以较短的调节时间(4.36 s、2.69 s)和几乎为0%的超调量优于其他模型,具有良好的控制效果。尤其对于运行环境及搭载设备会造成控制模型结构及参数发生变化的问题,模型参考自适应PID控制具有更好的鲁棒性。该研究可为今后水下平台快速、准确的调节自身姿态,保持稳定状态提供可靠的技术解决方案。
- 金涛涛崔秀慧王健苗沛
- 关键词：集成控制
- 基于IEC60870-5-104远动规约的开发与应用
- 通过VS C++开发工具开发了基于IEC60870-5-104规约的通信软件.通过此软件可实现综合保护系统与实时数据库和组态软件之间的通信集成.
- 王乐之于军林王健魏亮
- 关键词：远动规约实时数据库能源管理组态软件综合保护系统
- 文献传递
- 基于IEC60870-5-104远动规约的开发与应用
- 通过VSC++开发工具开发了基于IEC60870-5-104规约的通信软件。通过此软件可实现综合保护系统与实时数据库和组态软件之间的通信集成。
- 王乐之于军林王健魏亮
- 关键词：IEC60870-5-104C++远动规约能源管理
- 文献传递
- 设备管理在现代制造企业的应用
- 现代企业生产日益复杂,生产装备成为企业生产基础,对设备的运行状态及其相关的维修、保养、点检、润滑和备品备件的供应的管理成为企业重要的技术工作,因此,设备管理的信息化势必成为企业信息化建设的重要组成部分。本文论述了在公司实...
- 王乐之廖佩孟丹王健
- 关键词：设备管理
- 文献传递
