王健
- 作品数：254 被引量：319H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 某型号批产总装及集成工艺优化设计
- 针对某型号原有总装及战车集成中存在的问题,本文对工艺优化设计进行了研究,从总装工艺布局设计、总装工艺优化和专用工装优化设计等方面阐述了具体的优化内容,并将优化成果全面应用到总装工作中,取得了良好的应用效果和巨大的经济效益...
- 金锡钢王健
- 关键词：战车
- 文献传递
- 一种电动车防侧翻装置
- 本发明公开了一种电动车防侧翻装置，其特征在于，包括被动式伸缩缓冲机构，被动式伸缩缓冲机构串联有液压减震器，液压减震器一端连接电动车的车桥，液压减震器的另一端连接被动式伸缩缓冲机构；被动式伸缩缓冲机构包括支撑板，支撑板连接...
- 王健杨君张立东周长峰黄万友周学升海振洋牟思凯
- 文献传递
- CPS教学模式在艺术设计实践教学中的应用研究
- 2017年
- 在艺术设计实践教学过程中,如何将具有创意性的想法延展出解决问题的方法是值得关注的问题。CPS教学模式相比于其他创意教学模式更具融合性、交叉性和演绎性。作者将CPS教学模式与艺术设计实践教学有机结合,建构出一种基于CPS教学模式的艺术设计实践教学策略,并对CPS教学模式在艺术设计实践教学中的应用及成效进行分析与总结。
- 王健
- 关键词：艺术设计实践教学
- 车辆高速避让路径跟踪控制策略
- 2020年
- 建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。
- 王健王金波于蓬杨君郑金凤
- 关键词：控制策略自抗扰控制
- 基于移动性预测的边缘计算网络中的自适应应用程序部署方法
- 本发明公开了一种基于移动性预测的边缘计算网络中的自适应应用程序部署方法，该方法实现的部署框架是基于一种通用的自适应的移动性预测框架，能够对不同的移动轨迹取得良好的准确性以及节省模型设计与训练的成本，并提出了一种自适应的应...
- 吴强王健易畅言王然
- 一种草莓采摘方法
- 本发明公开了一种草莓采摘方法，采用草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆...
- 周学升王健杨君
- 带雨刮的后视镜
- 本发明公开了一种带雨刮的后视镜，包括后视镜壳体和镜片，还包括雨刮器、磁条体、驱动装置、通气装置和控制装置，雨刮器包括雨刮磁条和两个套筒，雨刮磁条和两个套筒上均设置有刮片，套筒与雨刮磁条之间连接有弹簧，雨刮器和磁条体分别吸...
- 王健
- 文献传递
- 基于复合滑移理论的轮胎抓地状态建模与验证被引量：4
- 2014年
- 为了精确地估计轮胎抓地状态，该文针对影响汽车行驶稳定性和安全性的轮胎和地面之间的相互作用模型进行了深入研究。采用轮胎刷子模型，同时考虑纵向滑移和侧向滑移情况，提出了改进的复合滑移轮胎刷子模型。利用抓地力和最大滚动摩擦系数确定轮胎抓地状态。通过定义复合滑移系数建立了一个关于抓地状态的一元三次方程式，讨论模型中参数对抓地状态的影响，为了提高模型适应性，同时考虑了速度与最大滚动摩擦系数的变化关系。选用225/60R18轮胎的某车型进行3次重复双移线试验，结果显示：在转向时间段内（1.8～2，3.2～3.4，4.4～4.6 s）抓地状态分别为0.54、0.79和0.39，与估计值极限误差分别为4%、5.4%和5.2%，而在直线行驶时测量值与估计值误差小于2%，说明此解析模型可为预测轮胎滑移状态提供一种新的方法。该文对汽车操纵稳定性的研究具有一定的指导意义。
- 李波赵又群臧利国王健张明杰
- 关键词：轮胎操纵稳定性
- 紧急避让路径跟踪自抗扰控制被引量：4
- 2015年
- 自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线对避让路径进行再规划.采用软件Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证.仿真结果表明,基于自抗扰方法设计的紧急避让路径跟踪控制器能够保证不同车型车辆很好地跟踪规划的轨迹,保证车辆稳定性.
- 赵又群王健季学武李波
- 关键词：自抗扰控制紧急避让联合仿真
- 抓斗除尘装置
- 一种抓斗除尘装置，储水室(1)、进水管(2)、液压缸(3)、出水管(8)、储能罐(7)、喷水进水管(6)、喷水装置(4)顺序连通，液压缸(3)的两端分别与上承梁(5.3)和下承梁(5.5)铰接，抓斗(5)在抓取和释放物料...
- 钟兵于明进王健
- 文献传递
