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王京海
作品数:
25
被引量:18
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电子电信
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合作作者
张丽华
北京控制工程研究所
高文文
北京控制工程研究所
刘鲁
北京控制工程研究所
郭绍刚
北京控制工程研究所
邹月
北京控制工程研究所
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作者
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王京海
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张丽华
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刘鲁
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高文文
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郭绍刚
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赵春晖
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王晓燕
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一种交会测量系统的光机定位测量方法
本发明公开了一种交会测量系统的光机定位测量方法,利用六个经纬仪,分别建立基准镜A坐标系O<Sub>ASM</Sub>X<Sub>ASM</Sub>Y<Sub>ASM</Sub>Z<Sub>ASM</Sub>、基准镜B坐标...
赵春晖
郭绍刚
王京海
钟俊
张丽华
王晓燕
基于显著性特征的目标识别方法
基于显著性特征的目标识别方法是应用于合作目标光学成像敏感器,在有复杂杂光背景下根据合作目标的特征将其有效、快速地识别出来的方法。本方法根据合作目标的布局具备典型的几何形状,以及整个交会对接过程中合作目标与光学成像敏感器之...
刘鲁
郭绍刚
赵春晖
龚德铸
高进
高文文
王艳宝
王京海
张丽华
魏高乐
一种交会对接用相机内参数的标定方法
交会对接用相机内参数的标定方法,是一种基于光学外标法对相机有效焦距和图像中心进行标定并精确建立相机坐标系的方法,通过利用光学镜头光轴指向基准建立相机视线方向的坐标轴和相机测量数学模型中焦距随距离变化而变化的思想建立有效焦...
赵春晖
刘鲁
郭绍刚
王京海
张丽华
龚德铸
高文文
王艳宝
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置,涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域;包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口;其中背景板是装置的主体结构,用于提供低反射率回光背景,并保持靶标稳定;普通标志和编码标志按照一定间隔...
吴奋陟
王晓燕
刘鲁
陈建峰
李涛
高文文
郑岩
张运方
王京海
张丽华
张成龙
邹月
郭健
文献传递
基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法
基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法,以成像理论及信号处理等的传统理论为基础,通过考虑图像有效光点和背景光及杂散光之间的相关性,即分析有效光点部分图像和背景杂光图像之间的协方差大小(类间方差),协方差系数最大表示有效...
郭绍刚
赵春晖
刘鲁
龚德铸
高进
高文文
王艳宝
王京海
张丽华
魏高乐
文献传递
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法,涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域;其步骤包括:星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估;本发明通过合理规划测例使得大视...
吴奋陟
王晓燕
王立
张成龙
张丽华
刘鲁
李涛
梁潇
高文文
李全良
王京海
邹月
郭健
郑岩
张运方
一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法
一种角锥组合件回光能量中心坐标精密导出方法,涉及大尺寸空间及地面精密测量领域;(1)采用具有内置自动搜索照准功能的全站仪,且光机结构同轴,确保对角锥回光能量中心识别的准确性;(2)采用前方交会测量方法,对全站仪自动搜索照...
邹月
张成龙
张丽华
王京海
文献传递
一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法
本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法,在星敏感器探头组合体组合安装前,利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定,得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系,建立包括至少6台经...
李春艳
卢欣
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李春江
张丽华
王京海
刘婧
王东宁
李晓
刘达
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一种可二维运动和变换构型的几何标定装置
一种可二维运动和变换构型的几何标定装置,涉及成像敏感器几何标定技术领域;包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块;主背景板竖直放置,且主背景板的中心设置有方形槽;副背景板固定安装在主背景板的方...
吴奋陟
王晓燕
郭绍刚
朱飞虎
王京海
张丽华
邹月
李涛
刘鲁
高文文
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张运方
陈建峰
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置,涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域;包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口;其中背景板是装置的主体结构,用于提供低反射率回光背景,并保持靶标稳定;普通标志和编码标志按照一定间隔...
吴奋陟
王晓燕
刘鲁
陈建峰
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