熊磊
- 作品数：6 被引量：26H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海大学生创新活动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 船舶制造过程安全监控系统的设计被引量：1
- 2009年
- 简要介绍了船舶制造过程中的监控系统的应用背景和国内外的技术水平。在此基础上,应用最新的技术zigbee,设计一套先进的监控系统,并详细介绍了该系统的组成。通过该系统,可以提高轮船制造过程中的监控能力,促进轮船制造业的发展。
- 葛磊董奎勇钱炜熊磊
- 关键词：船舶监控系统ZIGBEE
- 基于ZigBee的无线网络系统的设计与实现被引量：14
- 2009年
- 为了满足无线近距离内感知、采集和处理信息,设计了一种符合ZigBee规范的无线星型网络系统。简要介绍了ZigBee技术及其特点,分析了ZigBee无线通信协议,并采用了Chipcon公司的CC2430芯片和带有定位引擎的CC2431芯片,实现了短距离范围内的无线定位。在此基础上,对无线网络系统的硬件进行了研究与设计,软件上进行了无线通信应用程序的开发,并通过图形显示软件对设计的网络系统进行实时定位显示。此网络系统满足了无线近距离通信的要求,同时对符合ZigBee规范的无线网络系统的应用前景进行了展望。
- 熊磊董奎勇钱炜葛磊
- 关键词：传感器网络协调器
- 后视镜随向转动系统
- 本实用新型涉及一种后视镜随向转动系统，汽车两边的后视镜安装在后视镜支架上，后视镜转向电机驱动后视镜转动，图像采集器安装在后视镜支架外侧上，方向向着车头，图像采集器采集图像送图像分析卡，图像分析卡输出角度数据到行车电脑，行...
- 王劲孚田科技刘广超陈子龙熊磊毋存祥邝杰灵
- 文献传递
- 基于VC++的月球车的数据采集处理系统
- 2008年
- 介绍了基于VC++的月球车的数据采集处理系统。利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实时得到检测数据。采用模糊控制的研究策略,运用MFC对采集的数据进行处理,使机器人的姿态测量精度稳定在±5°左右,有效地保持了机器人在运行中的水平状态,验证了该数据采集处理系统在保持机器人水平运行中的可行性。
- 董奎勇钱炜王明军熊磊
- 关键词：VC++月球车数字罗盘机器人
- 三维曲线识别技术研究
- 2009年
- 在两维曲线识别技术的基础上进行三维曲线识别技术的研究,通过简化摄像头模型,以及限制摄像头的安装位置,利用两摄像头坐标系之间的关系,推导出一种基于两维曲线识别的三维曲线识别算法,并分析了该种算法的可行性,在机器人视觉算法研究中有一定的价值。
- 钱炜王明军董奎勇熊磊
- 关键词：视觉算法机器人视觉
- 间歇式药瓶自动装盒机的设计被引量：11
- 2009年
- 从总体方案的设计、技术设计到技术文件编制过程,阐述了间歇式药瓶自动装盒机设计的整个流程,着重介绍了使用三维辅助设计软件建立虚拟样机的过程及优点,最后得出此类产品的开发流程。该流程将缩短产品的开发时间并减少开发成本,对其它同类型自动装盒机的研制与开发有较强的借鉴意义。
- 陈靖菲钱炜熊磊
- 关键词：装盒机虚拟样机
