潘祥生
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
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- 一种剪叉式管道机器人投放回收装置
- 一种剪叉式管道机器人投放回收装置，包括调节螺母(1)、丝杠(2)、移动小车(3)、剪式机构(4)、底座(5)、驱动装置(6)、托盘(8)，驱动装置(6)和丝杠(2)安装在移动小车(3)的底座(5)上，调节螺母(1)与丝杆...
- 沈惠平潘祥生邓嘉鸣孟庆梅
- 文献传递
- 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置
- 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构，安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二...
- 邓嘉鸣潘祥生孟庆梅沈惠平
- 文献传递
- 基于关节阻尼的6自由度工业机器人优化分析被引量：1
- 2013年
- 首先,考虑工业机器人末端振型的变化,基于"转子-扭簧"模型和有限元理论,推导出机器人柔性关节和刚柔耦合杆件部分的动力学模型,探讨关节阻尼与机器人末端振动位移之间的关系,建立关节阻尼的优化设计数学模型;然后,以机器人末端振幅为设计目标,以机器人的驱动关节阻尼为设计变量进行优化;最后,借助ADAMS软件应用该优化模型对刚柔耦合的六自由度串联工业机器人进行优化设计,并对优化结果进行比较分析,验证了关节阻尼抑制末端振动的效果,为工业机器人关节阻尼抑制末端振动提供了理论依据。
- 潘祥生沈惠平李露李爱成
- 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置
- 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构，安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二...
- 邓嘉鸣潘祥生孟庆梅沈惠平
- 基于刚柔耦合建模的工业机器人瞬变动力学分析被引量：9
- 2013年
- 为适应工业机器人高速、重载、高精度的要求,以工业机械臂的瞬变过程为研究对象,提出以末端执行器的振幅判断机器人在瞬变过程中的动态性能,利用多体动力学和有限元的方法建立刚柔耦合模型,对工业机器人在整个作业过程中的动态特性进行描述和分析,仿真计算工业机器人在振幅最大时刻的应力分布及危险区域节点的应力变化,为机器人的动态性能评估、疲劳强度分析和寿命预测提供了依据。
- 潘祥生李露沈惠平李爱成
- 一种三转动球面并联机构
- 一种三转动球面并联机构，它由上动平台、下静平台及连接上动平台和下静平台的一条混合链及一条简单支链组成，混合链由四个圆弧型杆通过三个转动副依次串接后，其二端外接圆弧型杆分别与下静平台以二个转动副连接；进一步，又在依次串联的...
- 沈惠平杨廷力邓嘉鸣余同柱潘祥生
- 文献传递
- 管道机器人投放回收装置的设计与研制被引量：2
- 2012年
- 与城市管道作业机器人研制同步,机器人在竖井中的投放与回收装置的设计与研制同样十分重要。针对不同口径的竖井,提出了基于不同空间尺寸作业机器人的投放回收装置的方案。新型投放回收装置具有很好的可控性,能够满足不同尺寸的作业机器人的快速投放与回收。介绍了两种投放回收装置的组成及工作原理,对装置的结构进行设计,并分析了其在竖井情形下的几何约束条件。
- 潘祥生
- 关键词：竖井
