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沈海阔

作品数：78 被引量：157H指数：8
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金铁道部科技研究开发计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 8篇电子电信
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 9篇液压
  • 8篇通信
  • 8篇钢轨
  • 8篇钢轨打磨
  • 7篇电路
  • 6篇信号
  • 6篇深海
  • 6篇深海海底
  • 6篇海底
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇气动
  • 5篇控制系统
  • 4篇导引头
  • 4篇电缆
  • 4篇电液
  • 4篇电源
  • 4篇液压驱动
  • 4篇通信系统

机构

  • 62篇北京交通大学
  • 17篇浙江大学
  • 5篇北京宇航系统...
  • 2篇北京航天自动...
  • 1篇公安部第一研...
  • 1篇国家海洋局第...
  • 1篇清华大学
  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇中国民航大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇人民出版社
  • 1篇北京航天测控...
  • 1篇中国北车集团...
  • 1篇北京航天万源...
  • 1篇泰怡凯电器(...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 78篇沈海阔
  • 19篇智少丹
  • 15篇金波
  • 13篇李建勇
  • 12篇肖燕彩
  • 11篇聂蒙
  • 11篇陈鹰
  • 7篇徐振贤
  • 7篇李勇
  • 7篇陈飞飞
  • 4篇姚燕安
  • 4篇王昊
  • 4篇丁万
  • 3篇吴荐
  • 3篇杨扬
  • 3篇刘月明
  • 2篇王洋
  • 2篇刘文彬
  • 2篇刘勇
  • 2篇王丽丽

传媒

  • 4篇机械工程学报
  • 3篇计算机测量与...
  • 3篇中南大学学报...
  • 2篇液压气动与密...
  • 2篇液压与气动
  • 2篇铁道学报
  • 2篇应用基础与工...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇光学学报
  • 1篇电气自动化
  • 1篇摩擦学学报（...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇测控技术
  • 1篇海洋工程
  • 1篇导弹与航天运...
  • 1篇首届海洋资源...

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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一种弹射试验发射控制系统
本发明涉及一种弹射试验发射控制系统，包括：远端发控设备、前端测控设备、飞行器控制设备及起连接作用的光纤、电缆；所述远端发控设备包括发控计算机、远端发控装置和光电转换设备一；所述前端测控设备包括前端测控装置、双通道直流稳压...
沈海阔王庆
文献传递
基于二线制的深海长距离通信网络系统
本发明涉及到以交换为功能特征的网络，是一种基于二线制的深海长距离通信网络系统。它包括一个水上主机节点和数个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和水上主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的节点通信模块...
金波徐振贤陈鹰沈海阔陈飞飞李勇
一种微电流检测电路
本发明提供了一种微弱电流检测电路，包括：可调分压电阻电路、I‑V转换电路和大电阻R3；可调分压电阻电路包括：第一电阻R1和第二电阻R2，I‑V转换电路包括：保护电阻R4、反馈电容Cf、运放芯片和继电器选择通断电路；继电器...
沈海阔汪东军范冬雨
文献传递
基于二线制网络的深海通信装置
本实用新型涉及到以交换为功能特征的网络，是一种基于二线制网络的深海通信装置。它包括一个水上主机节点和数个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和水上主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的节点通信模块和...
金波徐振贤陈鹰沈海阔陈飞飞李勇
文献传递
一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路
本发明公开了一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，涉及宽频带电阻分压器技术领域，包括依次连接的阶跃发生器、宽频带电路分压器、采样保持器、单刀双掷模拟开关、过零检测器和数字电位器，阶跃发生器的输入是一个时钟信号，采...
沈海阔胡洪钧李紫豪蒲茜王焕清肖燕彩齐丽华曹云
基于能量调节的电液变转速控制系统研究
电液变转速控制技术通过改变泵的转速来实现对系统的控制，由于它从动力源头实现控制，从而具有很高的节能潜力，但在实际应用中存在低速性能差、系统响应慢等问题，限制了其应用范围。 本论文提出了基于能量调节的电液变转速控...
沈海阔
关键词：数学模型智能控制非线性微分方程
一种基于结构化描述语言的测试系统
本发明提供一种基于结构化描述语言的测试系统，对前端控制组合各关键技术进行验证，包括执行测试程序集配置模块、测试模块、数据库管理模块；可以实现跨平台安装，扩展了测试渠道，使测试任务进行的更加灵活，软件具备自动生成测试报告功...
沈海阔刘恒坤刘文韬
液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人
2015年
提出一种新型三自由度并联式滚动机器人。该机器人以大变形、强力输出、快速响应和运动灵活为目标,构型上采用提出的新型并联机构为本体以保证机构整体刚度,设计上应用平面缩放支链作为伸缩比放大机构以获得大变形能力,驱动上利用液压执行元件作为伸缩驱动输入以增强滚动机器人运动的灵活性与力量输出。其翻滚运动是通过合理规划与控制机器人质心与支撑区域之间关系而实现。对该机器人构型进行描述,并规划其翻滚运动步态,给出最优运动规则;基于此运动规则建立其运动学模型,并以算例验证了模型正确性;结合运动过程步态规划进行两个翻滚周期运动可行性的理论分析;搭建一套试验系统平台,包括液压系统与试验样机系统,开展四个滚动步态试验;样机试验结果表明了试验样机系统是可靠的且具备快速响应能力,验证了翻滚运动理论分析的正确性以及翻滚运动过程的可行性。
沈海阔丁万仝龙飞黄齐来姚燕安
关键词：液压驱动移动并联机构
基于CAN总线的深海长距离数字通信系统
本发明涉及基于CAN总线的深海长距离数字通信系统。它包括一个水上主机节点和一个水下终端节点，水上主机节点由0号节点通信模块和控制主机组成，水下终端节点由与0号节点通信模块结构相同的1号节点通信模块和水下拖体控制器组成，节...
金波沈海阔陈鹰徐振贤李勇陈飞飞
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一种拼接黑体平面度、夹角及间隙宽度测量装置
本发明涉及一种拼接黑体平面度、夹角及间隙宽度测量装置，包括摄像头、激光位移传感器、光源、二维精密运动平台、U型固定支座及控制处理机；二维精密运动平台固定在U型固定支座的一侧，摄像头、激光位移传感器、光源安装在U型固定支座...
沈海阔张淮
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