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沈世斌

作品数:40 被引量:118H指数:6
供职机构:南京师范大学更多>>
发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>

文献类型

  • 28篇期刊文章
  • 12篇专利

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇单片
  • 6篇单片机
  • 5篇导航
  • 5篇智能车
  • 4篇智能小车
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇图像
  • 4篇自动控制
  • 4篇网络
  • 4篇小车
  • 3篇电池
  • 3篇电动
  • 3篇硬件
  • 3篇自平衡
  • 3篇系统设计
  • 3篇机器人

机构

  • 40篇南京师范大学
  • 7篇南京智能高端...
  • 2篇东南大学
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇南瑞集团有限...
  • 2篇国网电力科学...
  • 2篇国电南瑞南京...
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇南京邮电大学
  • 1篇国电南瑞科技...

作者

  • 40篇沈世斌
  • 7篇谢非
  • 3篇刘益剑
  • 3篇杨继全
  • 3篇褚红燕
  • 2篇曹保国
  • 2篇李云
  • 2篇李昊洋
  • 2篇钱伟行
  • 2篇刘锡祥
  • 2篇张瑞
  • 2篇曹国华
  • 2篇赵芙生
  • 2篇陈海平
  • 2篇张亮
  • 2篇王勇
  • 2篇温富景
  • 2篇陆飞
  • 2篇凌旭
  • 1篇赵瑾

传媒

  • 7篇南京师范大学...
  • 3篇自动化技术与...
  • 2篇电子世界
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇电子测试
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪表技术
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇电子制作
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电子工程师
  • 1篇福建电脑
  • 1篇南京工程学院...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇渤海大学学报...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
40 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法被引量:3
2020年
卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。
沈世斌谢非谢非钱伟行赵静赵静
关键词:惯性导航系统卫星导航系统组合导航系统相位控制信号解调抗干扰
基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法
本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法,包括以下步骤:步骤1,采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势;步骤2,对电动势进行滤波处理,得到有效的电动势信号,根据有效的电动势信号,选取中...
沈世斌徐东亮谢非杨继全张亮滕飞程军夏俊沈舒雨陈敏
文献传递
QZB-30冰块机系统软件保护的若干措施
2001年
以QZB— 30全自动冰块机的控制系统为例 ,针对由于干扰 ,可能出现的程序出轨现象 ,提出了若干简单、有效、实用的软件对策 .通过实际应用 。
沈世斌
关键词:单片机
基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统
2012年
本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。
彭煜聪沈世斌
关键词:智能汽车激光传感器自动控制
电动车蓄电池远距离充电装置
本发明公开了一种电动车蓄电池远距离充电装置,它由电动车蓄电池端电压数据采集与发送装置和充电器两部分组成;电动车蓄电池端电压经分压电路分压后,分压电阻两端的直流电压为1V,作为电压跟随器的输入信号,电压跟随器的输出经限幅电...
曹保国沈世斌赵芙生王勇陈海平李云温富景
文献传递
基于EDA技术的层次化设计方法在电子抢答器中的应用被引量:4
2005年
采用EDA(电子设计自动化)技术,利用层次化设计方法设计4位抢答器。首先给出系统的功能描述,然后进行功能分解,逐层设计。在抢答器设计过程中,层次化思想体现在利用VHDL语言实现显示功能,利用GDF图形输入实现保存结果和优先排序两个功能,最后将所生成的symbol作为顶层调用,以实现整体功能。在仿真成功的基础上,利用Altera公司的FPGA(现场可编程门阵列)芯片EPF10K10LC84-3来实现该4位抢答器,并给出了下载过程。实践证明,所设计的4位抢答器运行稳定,可靠性达到设计要求,分辨力较高,且无论是前面的锁存还是后面的显示都具有很大的拓展空间,可以很方便地得到拓展。
褚红燕沈世斌
关键词:层次化FPGA片上系统EDA
基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法被引量:2
2020年
针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好的适应性,提出一种基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法.试验结果表明,该方法可有效实现昏暗光线环境及复杂背景下多人脸特征提取功能.
汪璠沈世斌章悦谢非谢非刘益剑
关键词:人脸识别特征提取
粮仓温度巡检仪被引量:1
2003年
介绍了一种以AT89C5 1微处理器为核心的便携式储粮温度巡检仪 ,分折了硬件组成原理及软件工作流程。它操作方便 ,运行可靠 。
沈世斌曹国华
关键词:粮食储藏硬件设计软件设计计算机
基于单片机的步进电机控制系统设计被引量:12
2020年
叙述了一种使用AT89C52、L297和ULN2003A驱动四相五线步进电机的方法,实现了步进电机的启停、加减速、正反转控制;重点分析原理图的设计、印刷电路板的制作以及控制系统软件设计,并且探究三个芯片输出波形频率之间的倍数关系、输入输出电压的大小,以及每个频率对应的步进电机的实际转动速度。
吴峥浩沈世斌王栈倚
关键词:步进电机AT89C52L297
基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法被引量:4
2020年
针对交通监控视频车辆检测常易受到遮挡导致目标车辆出现漏检或误检的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的交通监控视频车辆检测算法.采用基于bottleneck结构的主干网络,提高主干网络提取特征的能力;通过基于预测mask分数的掩码分支,融合目标的类别分数和掩码质量分数,提高车辆的掩码质量;通过基于Arcface Loss的目标检测损失函数设计,提高不同特征之间的可判别性,提高目标的检测精度.实验结果表明,改进的Mask R-CNN模型可更好地检测到被遮挡的车辆,目标车辆的检测精度超过Faster R-CNN、YOLO v3和Mask R-CNN模型,可解决目标车辆漏检或误检问题.
陆飞沈世斌苏晓云谢非谢非刘益剑
关键词:目标检测交通监控
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