汪小武
- 作品数：9 被引量：22H指数：3
- 供职机构：安徽大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于物联网的屏柜监护系统设计
- 2015年
- 基于物联网的屏柜监护系统是以嵌入式芯片为控制器,将计算机、传输网络、变电站的屏柜电磁锁组合成一个系统。通过该系统,计算机和电磁锁可以相互交流信息,从而实现对电磁锁状态的远程监控和管理。该系统不仅提高了操作人员的办事效率,同时还减少了安全事故的发生。
- 汪小武唐涛
- 关键词：物联网控制终端电磁锁
- 基于转速差法的数显扭矩扳手研制被引量：3
- 2020年
- 针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感器输出的脉冲信号,并采用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声得到转速差。最后使用最小二乘法处理标定数据得到扭矩与转速差的关系表达式。实验结果表明:该数显扭矩扳手的扭矩输出范围为1200~4000 N·m,系统误差小于3%,验证了设计方案的可行性。
- 夏政诚谢峰汪小武
- 关键词：串励电机滤波算法
- 基于PIC单片机的数显扭矩扳手控制系统设计被引量：1
- 2022年
- 针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、可靠性差等问题,设计并实现了一种数显扭矩扳手控制系统。以外围接口控制器(PIC)单片机为核心,通过脉宽调制(PWM)波脉冲调试驱动H桥型电机驱动电路,采集电机运转中的电流和转速信号构建数学模型,并使用滑动加权平均滤波算法消除采集信号中随机噪声的干扰,以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制。实验结果表明:在1200~3000 N·m扭矩范围内,控制系统可达到±5%的扭矩控制精度,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值。
- 陈建军谢峰汪小武马亮夏政诚
- 关键词：扭矩扳手滤波算法
- 基于MAX197的高精度数据采集系统被引量：6
- 2009年
- 模数(A/D)转换芯片广泛应用于数据采集和信号检测中,其精度一般在8～24位之间。主要以MAXIM公司的MAX197模数转换芯片和ATMEL公司的AT89S52单片机设计的12位精度数据采集系统为例,详细说明了单片机高精度数据采集系统的设计方法及单片机数字滤波的方法。
- 许亚男高清维翟寄文汪小武
- 关键词：单片机数据采集数字滤波
- 一种基于微机的热网监测监控系统
- 2003年
- 介绍了一种基于微机的热网监测监控系统,可用于对具有一定温度的流量管道系统进行遥测、遥控、遥信、遥调。该系统能检测和显示各热用户入口处的压力、温度和流量等热力参数,不仅具有故障诊断与报警功能,还具有热网运行数据管理及报表打印功能。
- 马宪民汪小武
- 关键词：热网微机应用
- 基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统设计被引量：5
- 2021年
- 针对传统机械扳手在扭矩控制方面存在的精度低、稳定性较差等问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的螺栓扳手扭矩控制系统。该控制系统外环采用模糊自适应PID控制器作为转速环调节器,内环采用传统PID控制器控制电流,使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速,并使用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声以提高采集精度,实现对扭矩的精确控制。实验结果表明:模糊自适应PID控制算法拥有良好的动态性能和较强的鲁棒性,同时在1200~3000 N·m扭矩范围内,该控制系统的扭矩控制相对误差最高为3.67%,最低为1.50%,且运行稳定、可靠,具有很高的实用价值和推广价值。
- 陈建军谢峰汪小武马亮
- 关键词：模糊自适应PID扭矩控制传感器滤波算法鲁棒性
- 基于B/S与C/S融合架构的电动扭矩扳手远程监测系统设计被引量：3
- 2023年
- 在输电铁塔建设中,其安全性往往与螺栓紧固质量密不可分,针对当前电动扭矩扳手数据传输效率低、数据集成化程度低,导致螺栓紧固质量无法追溯等问题,提出一款远程监测系统。系统采用新型B/S与C/S融合架构,统一B/S和C/S前后端交互方式,实现服务器端共享,具有一定的可扩展性和可维护性。系统能实现对电动扳手输出扭矩、操作人员状态和位置状态监测预警,并集成计划管理、报警提示、权限管理等模块化功能,为管理者远程干预施工现场提供依据。系统稳定、高效,具有一定的应用与推广价值。
- 范学伟谢峰汪小武唐楠
- 关键词：B/SC/S电动扳手远程监测
- 利用序数关系实现相对学习的雾图像能见度检测算法被引量：3
- 2020年
- 针对雾图像的能见度检测在自动驾驶、气象预报等领域有巨大的研究和应用价值,而现有算法忽略了图像之间的序数关系的问题,提出一种利用序数关系进行相对学习的能见度检测算法.首先利用数据集中隐藏的序数关系约束网络学习过程,并将这种约束简化为图像特征三元组的相对距离关系,使得图像在特征空间的分布遵循序数规律;然后提取训练样本的能见度特征来构造查询库,通过在特征查询库中寻找近邻图像,得到测试样本的能见度检测结果.在公开的合成雾图像数据集(SF,FROSI)和构建的真实雾数据集(RDF)上进行了验证,实验结果表明,该算法取得了比现有的多分类、有序多分类等深度学习算法更好的效果,并且算法在训练过程中更加稳定,训练数据量要求更少,具有良好的稳健性和广阔的应用空间.
- 吴琪汪小武章军夏懿陈鹏阎庆
- 基于安卓的定扭矩电动扳手远程监控系统设计被引量：1
- 2023年
- 针对当前高压铁塔螺栓紧固质量要求严格、检测成本高等问题,设计了一个实时监控定扭矩电动扳手施工质量的远程监控系统。该系统使用PIC单片机作为主控芯片设计了高精度定扭矩扳手,同时采用蓝牙模块实现数据无线传输,制作了基于安卓系统的对应功能APP接收扳手工作数据并上传至数据库保存,远端监察人员使用网页端后台管理系统实现数据实时监测。测试结果表明该系统操作简单、定扭矩扳手工作精度高、能够实时监控扳手施工质量,有效提高高压铁塔安全性。
- 唐楠汪小武谢峰范学伟
- 关键词：远程监控电动扳手蓝牙无线传输
