基于IEEE802.15.5的高速无线个域网(wireless personal area network,WPAN)Mesh网络中的基于服务器的路由算法(server routing,SR)在链路状态信息注册阶段和最优路径建立阶段均存在冗余的开销和操作。提出一种高效率低时延的路由算法(high-efficiency and low-delay routing algorithm,HLRA)。在HLRA算法中引入了广播链路状态注册消息机制和缩短中继列表长度机制,从而利于更快速地建立最优路。理论分析和仿真结果表明,与SR算法相比,HLRA算法在保持包的投递率不变的前提下,减小了网络开销,降低了平均端到端时延。