梁春辉
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技创新团队项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- ZSTU拟人灵巧手设计与仿真被引量：13
- 2011年
- 仿生人手的构造和功能,设计了ZSTU拟人灵巧手并进行了运动学和动力学仿真。内置型ZSTU拟人灵巧手由伺服电机驱动,手指的结构和布置接近真实手,每个手指有4个自由度。先构建了ZSTU拟人灵巧手的虚拟样机,依据机器人运动学和动力学原理,进行了多种手势、抓持操作、单指工作空间的运动学仿真和手指动力学仿真。仿真结果表明:ZSTU拟人灵巧手结构合理,有较大工作空间,可实现多种灵巧操作。
- 杨文珍梁春辉陈文华章华于世光陈广文秦聪
- 关键词：运动学动力学仿真
- 拟人灵巧手的设计及其工作空间研究
- 随着工业生产需求的提高,工作环境的日趋复杂,机器人末端夹持器的应用愈加广泛。当前机器人末端夹持器研究的前沿和热点为多手指多自由度的机器人灵巧手。依据仿生学原理,本文设计一种5个手指20自由度的拟人灵巧手,对其进行运动学和...
- 梁春辉
- 关键词：运动学动力学仿真
- 文献传递
