林铿
- 作品数：13 被引量：131H指数：6
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡关节
- 本实用新型公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外...
- 林铿王文高贯斌陈子辰韦东波陆军华
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- 一种可调重力平衡装置
- 本实用新型公开了一种可调重力平衡装置。由两片半圆形板铰接的上锁紧盘和由两片半圆形板铰接的下锁紧盘套在被支撑设备的立柱上，上锁紧盘一片半圆形板和相对应的下锁紧盘一片半圆形板之间通过两根拉杆连接，露出在上锁紧盘外的拉杆分别与...
- 高贯斌王文周雄辉林铿陈子辰
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- 基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置与方法
- 本发明公开了一种基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置与方法。磁流变液变阻尼离合机构的外壳与磁流变液变阻尼离合机构的外壳安装轴连接，内壳与下轴套的端面固定连接；外圆柱面装有电磁铁的永磁铁与阻尼盘安装在内壳中，根据测量机...
- 王文张选高高贯斌卢科青林铿陈子辰
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- 关节臂式坐标测量机的误差分析与补偿研究
- 随着先进制造技术的快速发展，坐标测量机的需求越来越大，基于正交坐标系的传统三坐标测量机在越来越多的应用场合受到限制，比如室外测量、现场测量、狭小空间测量、大尺寸测量等方面。而基于非正交坐标系统的关节臂式坐标测量机由于其重...
- 林铿
- 关键词：关节臂式坐标测量机误差补偿
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- 一种可调重力平衡机构
- 本发明公开了一种可调重力平衡机构。由两片半圆形板铰接的上锁紧盘和由两片半圆形板铰接的下锁紧盘套在被支撑设备的立柱上，上锁紧盘一片半圆形板和相对应的下锁紧盘一片半圆形板之间通过两根拉杆连接，露出在上锁紧盘外的拉杆分别与各自...
- 高贯斌王文周雄辉林铿陈子辰
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- 逆向工程中多传感器集成的数字化测量技术及装备
- 陈子辰王文卢科青韦东波陆军华高贯斌林铿卢新祖徐由华郭重宝陈盛广余建平吴尧锋文耀华张选高
- 1.课题来源与前景：如何快速、高效、准确地进行复杂产品的质量检测和产品的快速数字化逆向设计一直是机械领域的前沿研究方向。主要采用接触式测头、激光测头等单一传感器的测量技术，在常规的坐标测量机使用这些单一的测头对产品的几何...
- 关键词：
- 关键词：坐标测量机传感器逆向工程
- 基于RBF神经网络的关节转角误差补偿被引量：24
- 2010年
- 关节转角误差对关节臂式坐标测量机的精度有非常重要的影响,影响关节转角误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述,为此提出一种采用三坐标测量机标定关节转角误差、基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行关节转角误差补偿的方法。应用该方法对关节臂式坐标测量机6个关节的转角误差进行离散标定,标定数据训练各关节的RBF神经网络,使用经过训练的RBF神经网络分别对6个关节进行转角误差补偿。试验结果表明经过补偿后关节转角精度提高了约两个数量级,基于RBF神经网络的补偿效果优于正弦函数补偿模型,且其适用范围更广,具有很强的工程应用价值。
- 高贯斌王文林铿陈子辰
- 关键词：误差补偿关节臂式坐标测量机径向基函数神经网络
- 关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识被引量：27
- 2010年
- 对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。
- 王文林铿高贯斌陈子辰
- 关键词：关节臂式坐标测量机角度传感器偏心误差参数辨识
- 圆光栅角度传感器的误差补偿及参数辨识被引量：45
- 2010年
- 基于正弦函数和粒子群算法提出了一种误差补偿及参数辨识方法,用于提高圆光栅角度传感器的测量精度。使用光电自准直仪和金属多面体对圆光栅角度传感器的测量误差进行了离散标定,通过对标定数据的频谱分析,发现传感器测量误差主要由几种不同频率的正弦函数信号组成,由此提出了一种基于正弦函数的圆光栅角度传感器误差补偿模型。补偿模型中包含7个待定常量,本文采用粒子群算法求解这7个待定常量以克服最小二乘法无法收敛的问题。以待定常量为粒子位置坐标,以平均误差为适值函数,建立了一种基于粒子群算法的参数辨识模型,并根据参数辨识模型求出最优的待定常量。应用补偿模型对关节臂式坐标测量机的6个圆光栅角度传感器测量误差进行了补偿,结果表明:补偿后各角度传感器的平均测量误差减小了约398～1102.5倍,大大地提高了传感器的测量精度。
- 高贯斌王文林铿陈子辰
- 关键词：频谱分析粒子群算法
- 关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析被引量：19
- 2009年
- 为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度,建立了相应的坐标系统及误差模型,并基于误差模型在Matlab软件中建立了误差仿真系统,根据误差仿真结果绘制了关节空间的误差分布图。仿真结果表明:当关节长度、杆长和测头长度的误差传递到测量结果上时,没有被放大或缩小,且不受测量机位姿的影响;而关节转角和关节扭转角误差传递到测量结果上时,被严重放大,放大效果受关节顺序和测量机位姿影响显著。最后根据分析结果对角度传感器和轴承的选择、零件的加工精度要求和测量位姿提出了建议。
- 高贯斌王文林铿陈子辰
- 关键词：关节臂式坐标测量机误差分析运动学模型仿真
