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林灿龙

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇捷联
  • 2篇营救
  • 2篇数据传送
  • 2篇数据信息
  • 2篇装订
  • 2篇自动报警
  • 2篇自主导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇惯导
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性敏感器
  • 2篇高动态
  • 2篇高动态条件

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇林灿龙
  • 5篇马龙华
  • 3篇冯琼华
  • 3篇吴铁军
  • 2篇袁腾凯
  • 2篇姚珺
  • 2篇管波

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统
本发明公开一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统，包括GNSS接收单元、SINS、组合导航滤波单元和无线通信单元，其利用GNSS接收单元与SINS分别获取各自的导航数据，并通过组合导航滤波单元对数据进行融合滤波...
马龙华管波姚珺袁腾凯冯琼华林灿龙
文献传递
一种捷联惯性导航传递对准算法并行实现方法
本发明公开了一种捷联惯性导航传递对准算法并行实现方法。由一次装订模块、地球相关参数解算模块、子惯导系统导航解算模块、滤波参数计算模块、卡尔曼滤波模块、对准输出模块组成，一次装订模块接收首帧主惯导系统的数据信息，经补偿计算...
马龙华林灿龙吴铁军
高动态条件下的捷联惯导并行算法研究被引量：1
2012年
为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法。该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成。分析表明,该并行算法的总执行周期仅为普通算法的6%左右,显著提高了计算速度。基于FPGA的仿真实验结果表明,这一设计可大大提高导航解算算法的更新速率,对在高动态条件下提高导航解算的精度有重要作用。
林灿龙马龙华吴铁军冯琼华
关键词：捷联惯导并行计算FPGA
一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统
本发明公开一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统，包括GNSS接收单元、SINS、组合导航滤波单元和无线通信单元，其利用GNSS接收单元与SINS分别获取各自的导航数据，并通过组合导航滤波单元对数据进行融合滤波...
马龙华管波姚珺袁腾凯冯琼华林灿龙
一种捷联惯性导航传递对准算法并行实现方法
本发明公开了一种捷联惯性导航传递对准算法并行实现方法。由一次装订模块、地球相关参数解算模块、子惯导系统导航解算模块、滤波参数计算模块、卡尔曼滤波模块、对准输出模块组成，一次装订模块接收首帧主惯导系统的数据信息，经补偿计算...
马龙华林灿龙吴铁军
文献传递
高动态条件下捷联惯导动基座传递对准并行算法研究
动基座传递对准是一种利用主惯导系统的导航解算信息，在对子惯导系统进行一次传递，装订解算初值后，通过一定的信息匹配方法(速度匹配、位置匹配、姿态匹配等)估计并校正子惯导导航解算误差，从而达到子惯导系统初始对准目的的捷联惯导...
林灿龙
关键词：捷联惯导动基座
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