杨荣华
- 作品数:43 被引量:150H指数:7
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 地面三维激光扫描点云角度分辨率与数据处理模型研究
- 杨荣华
- 关键词:地面三维激光扫描点云配准
- 一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法
- 本发明公开了一种定量评价点云配准中标靶分布质量的方法,其实现步骤为:①判断标靶位置是否已知,若已知则转③,若未知则获取可布设标靶的备选位置;②从备选位置中选一种标靶布设方案;③计算其对应的rDOP值;④由rDOP值来评价...
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- 文献传递
- 地质超前预报技术及TSP203系统的应用探讨
- 简要介绍了国内外的地质超前预报技术和 TPS203系统及其组成、工作原理与方法和在工程中的应用.
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- 关键词:TSP203系统地质超前预报隧道工程
- 文献传递
- GPS伪卫星变形监测中多路径改正的新方法被引量:3
- 2009年
- 针对DC算法直接计算GPS伪卫星组合观测值的整周模糊度时,多路径影响不能作为一个常数消除的特征,提出一种新的多路径改正法——三次多路径单差值改正法,并利用该算法对实测GPS伪卫星数据进行处理。实际计算表明,该方法是采用DC算法后消除变形监测中多路径影响的极好方法。
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- 关键词:GPS伪卫星
- 一种混合曲面散乱点云曲率计算方法被引量:2
- 2014年
- 针对局部点云曲面拟合过程中系数矩阵容易出现病态等问题,本文利用局部点云与切平面的夹角特性,对曲面拟合方程的权阵进行修正,并在此基础上,提出了基于三次曲面和四次曲面拟合的混合曲面散乱点云曲率计算方法,同时通过统计分析圆环面和球面的曲率计算值和真值差别,证实了该算法不仅精度高,且错误率低。
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- 关键词:地面三维激光扫描曲率散乱点集
- 基于阈值判别和正态分布模型结合的点云特征平面变形新算法被引量:2
- 2018年
- 针对变形监测场景中存在大量的平面特征,提出一种基于阈值判别变形和正态分布模型提取变形相结合的点云特征面变形分析算法,给出了算法的实施步骤。通过模拟实验验证了算法的可行性,结果表明,该算法提取结果精度较理想,在对具有平面特征的变形监测应用上有一定的应用空间。
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- 地面三维激光扫描点云角度分辨率研究被引量:12
- 2012年
- 给出了点云角度分辨率近似等于扫描间隔和光斑直径大小的两种取值条件,以及该条件与测角精度的关系、理论最小角度分辨率与测角精度的关系,在此基础上推导出了它们的简化关系式,并利用推导的公式计算分析了29款扫描仪角度分辨率二种取值的条件及其理论最小角度分辨率大小,验证了公式的实用性。
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- 关键词:地面三维激光扫描
- 基于球体几何关系的球标靶特征提取算法被引量:3
- 2017年
- 利用"球面上任意3点确定的平面与球的相交曲线为圆,该截面圆心与球心的连线(球截面圆心法线)垂直于圆平面"的几何关系,提出一种基于球体几何关系的球标靶特征提取算法。通过对球标靶点云构建多组截面圆,对截面圆设定约束条件,构造球心到球截面圆心法线距离平方和的目标函数,以此目标函数最小为条件求解球标靶的球心坐标。通过实验比较本文方法、最小二乘方法、整体最小二乘方法、加权整体最小二乘方法和稳健加权整体最小二乘方法对球标靶的处理效果,结果表明本文方法具有较高的准确性和稳健性。
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- 关键词:地面激光扫描点云
- 林业勘界测量技术规范中GPS平面控制网技术指标确定方法研究
- 2011年
- 根据林业勘界测量技术规范参照工程测量规范制定的思想,给出了林业勘界测量中GPS平面控制网设计的原则,在此基础上,针对目前国内GPS平面控制网技术指标的确定没有给出具体计算公式的不足,提出了林业勘界测量中GPS平面控制网的主要技术指标与中间最弱点点位中误差的关系式,并使用工程测量规范中已知的相关技术参数对推导出的关系式进行了验证,最后推求了林业勘界测量技术规范中GPS平面控制网主要技术指标。
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- 关键词:GPS平面控制网
- 地面三维激光扫描仪系统误差模型研究及精度分析被引量:16
- 2016年
- 分析了外部观测条件对地面三维激光扫描仪测距的影响,以空间相似变换为基础,提出了自检校法的优化模型,并给出了模型解算策略。通过实验对RIEGL VZ-400地面三维激光扫描仪进行检校和测量数据改正,结果表明:将外部观测条件影响因素纳入系统误差模型中后,可以提高地面三维激光扫描仪的数据精度,从而验证了优化模型的可行性与正确性。
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