杨云刚
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于点目标的敏捷成像卫星直线扫描条带预生成方法和卫星三轴姿态快速确定方法
- 基于点目标的敏捷成像卫星直线扫描条带预生成方法和卫星三轴姿态快速确定方法,涉及航天器成像任务规划领域。本发明为了解决现有技术中在卫星成像规划领域没有关于直线推扫条带生成方法，以及现有采用两轴姿态计算确定卫星姿态的方法中，...
- 林晓辉潘小彤张锦绣杨云刚罗红吉李太平张健袁勤岳程斐
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- 敏捷卫星快速机动及稳定方法研究
- 敏捷卫星能在短时间内完成姿态快速机动,非常适合应用于我国高分辨率对地观测系统工程建设。合理的路径规划,能有效地缩短完成机动任务所需的时间,提高控制效率和精度。要使敏捷卫星实现快速机动和稳定,还必须选择合适的执行机构,同时...
- 杨云刚
- 关键词：敏捷卫星控制力矩陀螺路径规划自适应滑模控制
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- 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法
- 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法，涉及一种递阶饱和PID控制器的控制方法，解决加入积分项的递阶饱和PID控制器会造成PID运算的积分积累，致使算得的控制量远远超过执行机构最大输出能力对应的极限控制量，最终引起...
- 孙兆伟杨云刚王峰曹喜滨潘小彤李冬柏庞博李太平宁明峰岳程斐
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- 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法
- 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器...
- 孙兆伟杨云刚王峰曹喜滨潘小彤李冬柏庞博李太平宁明峰岳程斐袁勤
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- 含有不平衡飞轮的卫星精确动力学模型研究
- 2013年
- 针对含不平衡飞轮的卫星动力学模型,给出了不平衡飞轮的转动惯量矩阵。用多刚体建模方法,建立了综合的完整姿态动力学分析模型,提出了质心位置的计算方法。通过飞轮系统的完整精确模型,将飞轮扰动对三轴姿态稳定卫星的影响反映至滚转-俯仰-偏航三轴姿态。Matlab/Simulink环境中仿真验证了该系统角动量为常值。分析了不平衡飞轮对卫星姿态的影响,并解释了模型的应用。研究表明飞轮扰动影响不可忽略,精确的动力学模型对未来航天器的应用有重要意义。
- 潘小彤林晓辉杨云刚
- 关键词：动不平衡
- 批量MEMS陀螺信息融合方法
- 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采...
- 孙兆伟庞博李冬柏王峰曹喜滨杨云刚潘小彤成雨张众正
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- 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法
- 基于积分分离的递阶饱和PID控制器的控制方法，涉及一种递阶饱和PID控制器的控制方法，解决加入积分项的递阶饱和PID控制器会造成PID运算的积分积累，致使算得的控制量远远超过执行机构最大输出能力对应的极限控制量，最终引起...
- 孙兆伟杨云刚王峰曹喜滨潘小彤李冬柏庞博李太平宁明峰岳程斐
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- 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法
- 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器...
- 孙兆伟杨云刚王峰曹喜滨潘小彤李冬柏庞博李太平宁明峰岳程斐袁勤
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- 批量MEMS陀螺信息融合方法
- 批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采...
- 孙兆伟庞博李冬柏王峰曹喜滨杨云刚潘小彤成雨张众正
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- 一种避免SGCMG系统奇异性的新方法被引量：5
- 2013年
- 针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统的奇异性进行了研究。考虑雅克比矩阵在操纵律设计中的重要性,在系统优化性能指标中引入与雅克比矩阵相关的代价函数,设计了一种避免奇异的鲁棒逆操纵律,使系统优化性能指标始终驱使奇异度量远离零点,进而使SGCMG系统远离奇异状态。数值仿真结果表明:标准奇异鲁棒逆操纵律不能穿越系统内部椭圆奇异点,广义奇异鲁棒逆操纵律能快速脱离内部椭圆奇异状态。新方法不仅能快速脱离椭圆奇异点,在规定时间内完成要求的机动任务,而且脱离奇异状态后SGCMG系统不会再次陷入奇异。
- 杨云刚王峰潘小彤孙兆伟
- 关键词：控制力矩陀螺奇异性雅克比矩阵
