杜海龙 作品数:11 被引量:49 H指数:3 供职机构: 吉林大学通信工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 吉林省杰出青年科学基金 吉林省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 电气工程 更多>>
捷联惯导系统姿态解算模块的实现 被引量:27 2008年 提出了一种实现捷联惯性导航系统姿态解算模块的方法。基于DSP的硬件平台和四元数的数学平台,设计了捷联惯性导航系统的姿态解算模块。介绍了捷联惯性导航系统的工作原理和姿态解算的基本算法,并给出了四元数法的四阶龙格-库塔数值解法。设计了姿态解算模块的硬件电路和软件实现程序。实验测试结果表明,在增量角<5°的情况下,用四阶龙格-库塔法进行姿态解算,误差<0.0053%;应用TMS320C6713B进行硬件电路设计,每次解算时间<36μs,能够满足捷联惯性导航系统对精度和速度的要求。 杜海龙 张荣辉 刘平 郑喜凤 贾宏光 马海涛关键词:捷联系统 惯性导航 姿态解算 四元数 基于DSP的捷联惯性导航系统的设计 捷联惯性导航系统具有结构简单、体积小、成本低、可靠性高、不受外界条件干扰、完全自主导航等优点。本文在介绍了捷联惯性导航系统的工作原理的基础上,设计了捷联惯性导航系统。
作者在国内外已经取得的科研成果基础上,对捷联惯... 杜海龙关键词:四元数 基于贝叶斯的核磁共振T_(2)谱成像方法 2022年 为解决T_(2)谱成像精度低,影响检测结果的准确性的问题,对基于贝叶斯的核磁共振T_(2)谱成像方法进行了研究。首先给出了NMR(Nuclear Magnetic Resonance)信号的基本特征,并基于贝叶斯原理,推导了NMR信号的似然函数,构建了T_(2)谱成像框架。其次,采用改进的马尔科夫链蒙特卡洛策略,得到T_(2)谱及其不确定度。最后,通过随机构造服从多峰的混合高斯概率密度函数的T_(2)谱模型,验证了基于贝叶斯的核磁共振T_(2)谱成像方法的有效性。该方法可应用于通信原理综合实验内容,也可用于创新性训练实验。 王琦 杜海龙 高威 刁庶关键词:核磁共振 贝叶斯 基于同步提取变换的磁共振信号提取方法 2022年 针对磁共振信号(MRS)通常会受到环境中随机噪声影响,导致数据信噪比较低的问题,基于同步提取变换设计了一种MRS提取方法。即在时频分析的基础上,通过同步提取算子得到MRS数据的同步提取变换时频谱,以达到能量集中的目的。基于脊重建原理实现MRS信号的重构。最后,研究了不同噪声水平及不同窗宽对MRS信号提取结果的影响,发现随着噪声水平的增加,信号提取精度逐渐下降;适当增大SET窗函数宽度,可以有效提高MRS信号提取结果精度。 王琦 杜海龙 张蒙 韦健关键词:磁共振信号 窗函数 低噪声高增益锁相放大的微弱信号检测系统 被引量:10 2018年 设计了基于低噪声高增益发大技术、锁相放大技术和高速高精度采集技术相结合的微弱信号检测系统,该系统采用ARM和FPGA为控制核心,由程控放大模块对待测信号进行宽带滤波和高增益放大,通过双锁相放大器将信号分解成2个正交分量,由24位模数转换器进行高速率采集,实现微弱信号的高精度检测,并通过网口与上位机实时通信和波形显示。测试表明,该系统可将被测信号放大10~8×10~6倍,输入短路噪声低至2nV·Hz^(-1/2),最大可调带宽为10kHz,时间常数3~30 ms,采样速率为52.734kHz,成功检测到239.60nV随时间衰减的核磁共振信号,可用于电子类专业本科实验教学。 王琦 蒋川东 杜海龙关键词:微弱信号 高增益 低噪声 锁相放大 单边核磁共振Halbach磁体结构设计 被引量:2 2019年 传统核磁共振仪器多采用封闭式磁体结构,导致仪器开放性和便携性差,制约其应用范围。为解决上述问题,该文基于电磁场理论,利用二阶有限元方法,研究半环形Halbach磁体的结构设计方法,分析磁块几何结构和尺寸等参数对Halbach磁体产生的中心场强、横向均匀度和纵向梯度的影响。验证该磁体结构无需增加线圈,即可产生核磁共振实验所需的横向均匀纵向梯度分布的磁场。优化后的单边Halbach磁体结构为:磁块尺寸为0.5m×0.095m×0.095m、磁体结构半径为0.63m,在50cm×50cm区域得到中心场强为0.0209T,不均匀度为3.085×10^-4,梯度为0.739mT/cm的磁场。 杜海龙 王琦 周振宇 蒋川东关键词:HALBACH磁体 有限元方法 参数优化 基于卷积编解码网络的自由感应衰减信号提取方法 2022年 在实际应用中,自由感应衰减信号(FID)数据中通常含有大量噪声干扰,直接影响了检测结果的准确性。该文针对上述问题,设计了一种基于卷积编解码网络的FID信号提取方法。即在卷积神经网络的框架下,通过训练学习复杂噪声背景下FID数据时频谱与纯净FID信号时频谱之间的映射关系,实现FID信号的噪声压制,再经短时傅里叶逆变换完成FID信号的提取。在卷积网络训练中同时考虑了FID信号的实部和虚部特征,更好地保留了其相位信息。实验结果表明:提出的FID信号提取方法可以在多种噪声同时存在的情况下有效地压制噪声,且不损失FID信号。该方法可作为深度学习课程的验证性实验,也可作为创新性实验内容。 王琦 杜海龙 陈玫玫 韦健基于单片机的氘灯电源系统 被引量:2 2009年 提出了电流可调的数字氘灯电源的实现方法。在理论基础上进行了深入的分析,探讨了起辉电路,精密恒流源,继电器控制电路设计中的关键技术。利用D/A芯片来控制灯丝电流大小,并利用HD7279芯片控制显示,可从数码管直接读取电流值;且利用AT89C52来控制起辉时间,所以起辉时间可控,起辉时间设计成5秒钟。实验测试结果表明,起辉时间与理论设计的一致;灯丝电流值在2~4安培可调;灯丝和阳极之间的电流实现了300毫安的恒流,稳定度达到了1%以内,并且对此系统的稳定性做了充分的研究。 杜海龙 马海涛 郑喜凤 曲仁慧关键词:单片机 恒流源 TMS320C6713B DSP的外部FLASH引导 被引量:1 2009年 在生化分析仪中,计算量比较大,对CPU的精度和速度都提出了很高的要求。TI公司的TMS300C6713B系列的DSP,其高精度、高速度的特点,使得在生化分析仪中具有独特的优势。而TMS300C6713B内部没有程序存储器,无法直接实现程序的存储。本文基于SST公司FLASH芯片SST39VF800A,提出了TMS320C6713BDSP的FLASH引导的实现方法。并给出了FLASH扩展的硬件电路图和应用于生化分析仪中的电路板实物图。同时,本文还介绍了TMS320C6713B和SST39VF800A的基本特点、性能和使用方法,以及SST39VF800A的逻辑功能框图。 杜海龙 马海涛 郑喜凤 曲仁慧关键词:TMS320C6713B 生化分析仪 FLASH 基于C8051F单片机的综合实验平台设计 被引量:6 2018年 以C8051F320单片机为核心,配合外围电路,设计了综合实验平台。通过A/D转换测量RC电路充放电时间常数,将采集的数据通过RS232接口发送给计算机,利用VB6.0在计算机上编程,将收到的数据显示并画图,最后进行实验数据的误差分析。该实验平台上的实验过程结合了自动控制原理、单片机原理与接口技术、通信原理、计算机程序设计以及误差分析等课程相关内容,解决了学生综合实验难以结合多门课程的难题。实验结果表明,该实验误差较小,均小于0.5%,实验重复性较好,适合作为学生综合实验内容。 杜海龙 王琦 李娟关键词:单片机 RS232接口 数据显示