杜德生
- 作品数：24 被引量：89H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程建筑科学更多>>
- 非线性系统的神经网络自适应控制被引量：1
- 2007年
- 给出了神经网络自适应控制方法,利用神经网络解决无参数,无模型等未知特性的系统控制问题,设计出神经网络自适应控制器,并对倒立摆系统进行仿真,验证理论的有效性和优越性。
- 高磊杜德生
- 关键词：神经网络BP算法直接自适应控制倒立摆
- 一种改进蚁群算法的仿真研究被引量：11
- 2008年
- 最新研究表明蚁群算法是一种基于群体的强鲁棒性的进化算法,其基本思想是模拟蚂蚁的合作行为,通过其内在的搜索机制,成为求解组合优化问题的新的进化算法。但是,蚁群算法也有收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点。本文介绍蚁群算法的模型及其存在的问题,并提出了一种改进形式。针对TSP问题的仿真实验结果,表明了该改进算法的有效性。
- 李金汉杜德生
- 关键词：蚁群算法旅行商问题
- Leibniz三系的Frattini子系的性质被引量：1
- 2015年
- 给出了Leibniz三系的Frattini子系的定义,得到了Leibniz三系的Frattini子系的一些性质.特别的,证明了T有分解T=T_1⊕T_2⊕…⊕T_m,则φ(T)有分解φ(T)=φ(T_1)φ⊕(T_2)⊕…⊕φ(T_m).
- 曹燕张健杜德生
- μC/OS-Ⅱ在ARM7上的移植被引量：2
- 2008年
- 在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正意义上的嵌入式应用。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛。它在目标处理器平台上的移植是嵌入式软件开发的基础。文章给出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上的移植方法,并给出了部分实现代码。
- 杜德生张德旭
- 关键词：ARM嵌入式实时操作系统LPC2210
- 基于WLAN技术的复合型校园网研究被引量：14
- 2006年
- 无线局域网(WLAN)采用无线信道的方式实现了计算机之间的通信.分析了无线局域网基本原理、拓扑结构,结合IEEE802.11g协议的关键技术及特点,找到了实现复合型校园网的有效途径,阐述了设计复合型校园网的原则、方法及步骤,给出了一种估算接入点AP数目的简易方法,并结合哈尔滨理工大学的实际情况得到复合型校园网的可行方案.
- 李会军杜德生严小波
- 关键词：无线局域网IEEE802.11G校园网
- 近距离导引段的新设计方法
- 2012年
- 为了解决两个航天器在近距离导引段相对动力学方程的非线性因素,本文引进结构不确定性概念,将建模过程中所忽略的因素作为不确定性,同时将近距离导引段两个航天器的相对运动描述为模型跟踪问题,借助于线性不确定系统的鲁棒模型跟踪问题解决了两个航天器近距离导引段的最优交会问题。
- 黄玲杜德生李文龙齐丽华
- 关键词：空间交会不确定性鲁棒控制
- 一元函数的展开式
- 1991年
- 在 W(1/2)[a,b]空间中,用其再生核性质构造了一种结构简单、便于计算的非多项式型的一元函数展开公式,并证明了在一定条件下,此种展开过程与最佳插值逼近算子相一致.本文的方法可适用于离散函数的逼近.
- 杜德生赵恩培
- 关键词：一元函数展开式离散函数
- 城市发展的复杂适应性分析被引量：13
- 2003年
- 城市的发展是在政府建设计划约束下由理性的人之间及环境间的交互作用演化而成,因此,城市的发展问题是一个复杂适应系统的典型问题.采用Swarm平台对城市发展的演化过程进行仿真,在一定条件下,仿真结果会出现城市的空心化现象,为城市建设计划的决策提供了理论依据和实用价值.
- 景方杜德生关广丰孙晓波
- 关键词：城市发展城市空心化复杂适应系统SWARM仿真城市规划
- 复杂适应系统中合作与竞争关系的涌现被引量：6
- 2003年
- 从合作与竞争的角度研究了复杂适应系统的演化过程.在不改变智能体行为规则的前提下,通过改变智能体数目这一外生变量进行Swarm仿真实验,给出了由于外部条件的改变所形成系统内生合作与竞争关系的演化过程,以及由此生成的系统外因和内因之间非线性关系.
- 何丽红景方杜德生景旭
- 关键词：复杂适应系统智能体SWARM仿真
- 基于MB90428GA单片机的汽车组合仪表设计被引量：1
- 2007年
- 本文介绍了一种以富士通（Fujitsu）公司的高性能十六位单片机MB90428GA为核心的新一代步进电机式汽车组合仪表，简述了汽车组合仪表的基本构成及汽车仪表使用的步进电机，并详细描述了该组合仪表的硬件与软件设计。经过实际验证该仪表具有指示平滑稳定、可靠性高等优点，代表汽车组合仪表的最新发展趋势。
- 李文国杜德生
- 关键词：汽车组合仪表步进电机
