李芦钰
- 作品数：58 被引量：83H指数：6
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 结构振动控制与应用
- 欧进萍李惠吴斌王亚勇关新春郭安薪张春巍李芦钰杨蔚彪毛晨曦
- 该项目是自20世纪90年代初率先在中国开展，并历经20余年研究与应用形成的结构被动耗能减振和主动、半主动与智能控制等方面的系统性成果，包括土木工程结构在地震和风等动力作用下振动控制的理论、方法、技术、装置以及规范和工程应...
- 关键词：
- 关键词：振动控制阻尼器
- 一种惯容增强型轻质调谐质量阻尼器的设计方法
- 本发明属于结构减振控制领域，涉及到一种惯容增强型轻质调谐质量阻尼器的设计方法，可为土木结构的振动控制设计出更轻质的调谐质量阻尼器，与传统调谐质量阻尼器相比，在同样的减振性能目标下，显著降低调谐质量的需求。设计方法步骤包括...
- 梁启刚李芦钰欧进萍白晓煜于德磊吴思远
- 基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制被引量：7
- 2018年
- 针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.
- 张宇郭源博李芦钰张晓华
- 关键词：TORA极点配置
- 一种基于平台现象的非线性能量阱最优刚度求解方法
- 本发明公开了一种基于平台现象的非线性能量阱最优刚度求解方法，属于结构控制技术领域，该方法结合土木工程实际情况，在小初始条件的前提下，通过对一个线性主结构和一个立方刚度非线性能量阱组成的双自由度系统进行多尺度分析，观察到了...
- 李芦钰张天娇
- 文献传递
- 基于AFSMC算法的结构非线性振动MR控制与仿真分析被引量：3
- 2006年
- 作为最近发展起来的高性能半主动控制装置,磁流变阻尼器通过改变磁场强度来调节控制力,可靠度高,体积小,出力大,并且具有Fail-Safe的特点,是一种具有广泛应用前景的新型结构控制装置。本文主要研究结构非线性振动的磁流变阻尼半主动控制。首先采用我们提出的自适应模糊滑模控制(AFSMC)算法得到了结构非线性振动的主动控制力,然后参照主动控制力,提出和仿真实现了结构非线性振动的磁流变阻尼半主动控制。最后,针对3层和20层benchm ark非线性模型,每层均设置一个磁流变阻尼器,对在给定的地震动下的结构响应进行了计算,分析了半主动控制跟踪主动控制的效果,并且对于半主动控制下的结构位移响应、加速度响应等各项指标也进行了对比分析。仿真结果表明,由于自适应模糊滑模控制算法与半主动控制算法相结合可以很好地实现结构非线性振动的半主动控制,所以能够得到令人满意的控制结果。
- 李芦钰欧进萍
- 关键词：半主动控制磁流变阻尼器
- 结构非线性振动的自适应模糊滑模控制被引量：8
- 2006年
- 结构在强震作用下将不可避免地进入塑性阶段,表现出非线性行为,而总体上说,结构非线性振动还没有系统、有效的控制方法。本文主要研究了结构非线性振动的自适应模糊滑模控制算法,用模糊系统来自适应地逼近非线性系统以实现滑模控制力,同时采用模糊系统消除滑模控制所带来的抖振现象,并给出了模糊滑模控制器和自适应律的设计。仿真模型采用3层和20层的B enchm ark非线性结构模型,每层均设置一个采用自适应模糊滑模控制算法的控制装置,计算出其在地震输入下的结构响应,然后对仿真结果进行了分析。仿真结果表明,自适应模糊滑模控制算法能够充分发挥自适应模糊控制和滑模控制的优点,较好地实现对结构在地震作用下非线性振动的控制,并得到令人满意的结果。
- 李芦钰欧进萍
- 关键词：模糊系统滑模控制自适应律
- 非线性结构振动的自适应模糊控制
- 结构在强震作用下将不可避免地进入非弹性阶段,因此研究对非线性结构的控制是十分重要的.本文通过自适应模糊控制对非线性结构进行主动控制来减小地震作用下结构,并介绍了模糊控制器和自适应律的设计.在一个三层的Benchmark非...
- 李芦钰欧进萍
- 关键词：非线性模糊控制器自适应律
- 文献传递
- 悬臂梁结构串级无线预测控制算法研究及验证
- 2017年
- 应用无线方式对结构进行主动控制已经有了初步研究,并逐步取代传统的有线控制策略.无线方式不可避免地引入了延时,影响了系统稳定和控制效果,所以无线主动控制必须要解决延时问题.基于悬臂梁结构搭建了无线控制实验系统,采用PID和模型预测控制相结合的串级控制策略,增加了延时补偿算法,分别以无延时、信号采集端有延时、信号采集端及控制信号输出端都有延时3种工况,对悬臂梁无线控制系统进行了仿真与实验.仿真和实验结果表明,所建立的无线控制系统可以对模型结构实现控制,所运用的延时补偿策略能达到与有线控制相媲美的控制效果,对实际工程应用具有很好的借鉴作用.
- 杨常平喻言李芦钰冷晓智张帅帅欧进萍
- 关键词：延时补偿无线控制悬臂梁预测控制
- 磁流变弹性体松弛行为的本构描述
- 建立准确的本构模型是将磁流变弹性体( magnetorheological elastomers,MREs)应用于结构智能减振的基础.本文以硅橡胶为基体,在有场条件下制备羰基铁粉体积含量为30％的MRE.在不同磁场下测试...
- 王奇董旭峰李芦钰欧进萍佟昱
- 关键词：磁流变弹性体减振非线性本构模型
- 基于调谐转动惯量阻尼器的结构摆振控制方法(I):参数影响分析与小型比例模型试验被引量：7
- 2010年
- 由于常用的调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)对悬吊结构转动和摆振运动控制无效,本文结合数值模拟和模型试验对前期研究提出的新型调谐转动惯量阻尼器(tuned rotary inertia damper,TRID)控制系统应用的可行性进行深入研究.在建立了TRID系统与悬吊结构相互作用力学分析模型以后,通过数值模拟分析比较了控制系统参数对控制效果的影响;基于Simulink系统进行非线性运动微分方程数值求解和ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)机构动力学运动仿真分析,研究了TRID系统控制结构摆振运动的最优参数,如转动惯量比、调频比、阻尼比等;通过小型比例模型系统试验验证了TRID系统控制结构摆振的可行性和有效性.
- 张春巍徐怀兵李芦钰欧进萍
- 关键词：悬吊结构参数优化模型试验
