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李秋洁: 作品数：77 被引量：175H指数：8; 供职机构：南京林业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省基础研究计划引进国际先进农业科技计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>

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基于激光雷达探测的变量喷雾控制系统设计被引量：6: 2020年; 变量对靶喷雾系统能够提高药液利用率,减少药液浪费。笔者确定了激光雷达探测的变量喷雾控制系统硬件结构;研究了变量喷雾控制算法,通过采集信息计算靶标冠层体积,利用冠层体积计算对应喷嘴的PWM占空比,进而控制对应喷嘴的流速,其次分析了系统的延时,给出了系统5个部分响应时间的计算方法,实现系统延时补偿,确保了系统的实时性;设计了激光雷达探测的变量喷雾控制系统:上位机采用MFC多线程编程,实现靶标采集、树冠体积计算、PWM生成以及延时补偿,其具有一定的人机交互功能;下位机采用C51编程,用于接收上位机PWM指令,控制电磁阀启闭。体积计算试验验证了不同的速度和检测距离下系统靶标体积计算相对误差在10%以内,其计算方法具有一定的适用性。电磁阀控制参数与响应时间试验获取了系统PWM与喷嘴流速之间的关系参数以及电磁阀响应时间,结果表明PWM与流速之间呈线性关系,电磁阀的机构响应滞后于电信号响应约20 ms。; 束义平李秋洁周宏平陶冉许林云; 关键词：变量喷雾激光雷达信息采集实时控制植保机械

一种风送式变量喷雾机: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动...; 胡逸磊周宏平张超茹煜李秋洁束义平杨少轻韩元顺; 文献传递

一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法: 本发明提供一种基于移动激光扫描技术的二维激光雷达点云强度校正方法，该方法利用二维激光雷达提取参考目标在不同入射角度、扫描距离下的点云数据；筛选有效数据；对于筛选后的数据设置采样间隔，获取强度均值；进行拟合，获取对应的多项...; 刘旭李秋洁徐幼林林榆森李相程邓贤薛玉玺

利用运动信息的快速监控视频增强方法及其实现装置: 本发明公开了一种利用运动信息的快速监控视频增强方法及其实现装置，属于图像处理技术领域。该方法首先对输入图像序列当前帧进行运动区域检测，接着计算各个运动区域的光照分布变化显著性，对显著运动区域的光照分布进行更新，最后依据当...; 毛耀斌侯杰叶曙光吴瑛李秋洁; 文献传递

基于CS Adaboost的车牌检测算法: 车牌识别是智能交通、安防监控领域的热点问题之一,车牌检测是车牌识别系统的第一步,由于受到光照条件、拍摄视角、背景噪声、运动模糊等因素的影响,复杂场景下的车牌检测成为一个难题。Adaboost 算法作为一种有效的学习方法已...; 李秋洁茅耀斌王执铨项文波; 关键词：车牌检测 ADABOOST; 文献传递

代价敏感Boosting算法研究被引量：3: 2013年; 针对代价敏感学习问题,研究boosting算法的代价敏感扩展。提出一种基于代价敏感采样的代价敏感boosting学习方法,通过在原始boosting每轮迭代中引入代价敏感采样,最小化代价敏感损失期望。基于上述学习框架,推导出两种代价敏感boosting算法,同时,揭示并解释已有算法的不稳定本质。在加州大学欧文分校(University of California,Irvine,UCI)数据集和麻省理工学院生物和计算学习中心(Center for Biological&Computational Learning,CBCL)人脸数据集上的实验结果表明,对于代价敏感分类问题,代价敏感采样boosting算法优于原始boosting和已有代价敏感boosting算法。; 李秋洁茅耀斌叶曙光王执铨; 关键词：BOOSTING 代价敏感学习

“微机原理及接口技术”课程教学探讨被引量：7: 2015年; "微机原理及接口技术"是大学工科专业的一门重点课程,本文从教学内容、教学方法、实验环节等方面对该课程进行教学探讨,提高学生对微型计算机基本原理和接口技术的认识和理解,培养学生的应用能力和实践能力。; 李秋洁; 关键词：微机原理接口技术教学改革

一种基于激光雷达的果园行间路径提取方法: 本发明提供一种基于激光雷达的果园行间路径提取方法，包括：S1、采用二维激光雷达扫描果园行间路径，获取各个角度的距离测量数据作为树干测量数据，再对前述树干测量数据进行中值滤波；S2、设置感兴趣区域，对中值滤波后的树干测量数...; 李秋洁丁旭东邓贤; 文献传递

一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法: 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树...; 李秋洁徐波周宏平郑加强张慧春韦雷胡天真周敏孙溪童; 文献传递

面向果园车辆导航路线规划的走廊地图构建及导航点生成方法: 本发明提出一种面向果园车辆导航路线规划的走廊地图构建及导航点生成方法，包括：树干检测、地图倾斜校正、果树栽植行距求取、走廊地图构建以及导航点生成；本发明基于二维占据栅格地图，将其转化为走廊地图，使得起点到终点只有一条通路...; 徐俞阳李秋洁