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李珊红
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9
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
葛运建
中国科学院合肥物质科学研究院
孙玉苹
中国科学院合肥物质科学研究院
汪步云
中国科学院合肥物质科学研究院
汪玉冰
中国科学院合肥物质科学研究院
马婷婷
中国科学院合肥物质科学研究院
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葛运建
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一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置
本发明公开了一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置,包括三坐标导轨机器人、三维力加载机构、阵列平台以及与其电连接的控制部分;所述三坐标导轨机器人包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,三者均安装了带位置检测功能的光栅尺。所述...
丁俊香
汪步云
葛运建
汪玉冰
马婷婷
李珊红
巨涛
孙玉苹
一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置
本发明公开了一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置,包括三坐标导轨机器人、三维力加载机构、阵列平台以及与其电连接的控制部分;所述三坐标导轨机器人包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,三者均安装了带位置检测功能的光栅尺。所述...
丁俊香
汪步云
葛运建
汪玉冰
马婷婷
李珊红
巨涛
孙玉苹
文献传递
一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成:所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足,按生物力学在足底分布采集点,贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军
郑成闻
佟丽娜
姚俊章
田双太
陈炜
李珊红
马婷婷
汪步云
丁俊香
王以俊
孙玉苹
葛运建
用于中医推拿的综合测定系统及柔性三维力学量测定垫
本发明涉及中医推拿临床检测方法。测定系统包括置于同一柜体内的心血管功能检测仪、肌张力传感器、表面肌电传感器、接触式测温仪以及柔性三维力学量测定垫,其探头引到柜体外部,各信号输出线连在同一计算机上;测定垫是填充两层电极层的...
李珊红
黄英
孙奎
马宗华
朱旻
仇怀利
刘彩霞
李文艺
孙玉苹
汪玉水
孙建
马婷婷
余倩
梁文渊
葛运建
文献传递
一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成:所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足,按生物力学在足底分布采集点,贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军
郑成闻
佟丽娜
姚俊章
田双太
陈炜
李珊红
马婷婷
汪步云
丁俊香
王以俊
孙玉苹
葛运建
文献传递
实现动物发情判断和健康状况分类的柔性传感设备
本发明涉及传感技术应用领域,具体涉及实时监测动物生理行为信号的传感设备,及对动物发情、健康状况进行判断和分类方法。该设备包括佩戴在动物身上的柔性传感组件、无线网络传输系统及在监控中心的上位机,柔性传感组件是测量动物运动量...
汪玉冰
庄重
张正勇
汪六三
鲁翠萍
李珊红
韦灵敏
葛运建
宋良图
王儒敬
文献传递
柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法
本发明涉及一种柔性电容式触觉传感器,包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板,所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层,其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽,上导电电容极板层嵌入...
汪玉冰
孙鑫
汪步云
李珊红
潘宏青
王耀雄
王菲露
刘海伟
任泓宇
孙玉苹
葛运建
双丰
文献传递
柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法
本发明涉及一种柔性电容式触觉传感器,包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板,所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层,其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽,上导电电容极板层嵌入...
汪玉冰
孙鑫
汪步云
李珊红
潘宏青
王耀雄
王菲露
刘海伟
任泓宇
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葛运建
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实现动物发情判断和健康状况分类的柔性传感设备和方法
本发明涉及传感技术应用领域,具体涉及实时监测动物生理行为信号的传感设备,及对动物发情、健康状况进行判断和分类方法。该设备包括佩戴在动物身上的柔性传感组件、无线网络传输系统及在监控中心的上位机,柔性传感组件是测量动物运动量...
汪玉冰
庄重
张正勇
汪六三
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