您的位置: 专家智库 > >

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇传感
  • 4篇三维力
  • 4篇感器
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 4篇传感器
  • 2篇电容
  • 2篇电容式
  • 2篇电容式传感器
  • 2篇动物
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理电路
  • 2篇阵列
  • 2篇柔性触觉
  • 2篇柔性触觉传感...
  • 2篇三坐标
  • 2篇时序控制
  • 2篇实时检测
  • 2篇助力机器人

机构

  • 9篇中国科学院合...

作者

  • 9篇葛运建
  • 9篇李珊红
  • 7篇孙玉苹
  • 6篇汪玉冰
  • 6篇汪步云
  • 5篇马婷婷
  • 4篇丁俊香
  • 2篇陈炜
  • 2篇鲁翠萍
  • 2篇双丰
  • 2篇郑成闻
  • 2篇王耀雄
  • 2篇潘宏青
  • 2篇王儒敬
  • 2篇姚俊章
  • 2篇宋全军
  • 2篇王菲露
  • 2篇刘海伟
  • 2篇巨涛
  • 2篇张正勇

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置
本发明公开了一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置,包括三坐标导轨机器人、三维力加载机构、阵列平台以及与其电连接的控制部分;所述三坐标导轨机器人包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,三者均安装了带位置检测功能的光栅尺。所述...
丁俊香汪步云葛运建汪玉冰马婷婷李珊红巨涛孙玉苹
一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置
本发明公开了一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置,包括三坐标导轨机器人、三维力加载机构、阵列平台以及与其电连接的控制部分;所述三坐标导轨机器人包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,三者均安装了带位置检测功能的光栅尺。所述...
丁俊香汪步云葛运建汪玉冰马婷婷李珊红巨涛孙玉苹
文献传递
一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成:所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足,按生物力学在足底分布采集点,贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军郑成闻佟丽娜姚俊章田双太陈炜李珊红马婷婷汪步云丁俊香王以俊孙玉苹葛运建
用于中医推拿的综合测定系统及柔性三维力学量测定垫
本发明涉及中医推拿临床检测方法。测定系统包括置于同一柜体内的心血管功能检测仪、肌张力传感器、表面肌电传感器、接触式测温仪以及柔性三维力学量测定垫,其探头引到柜体外部,各信号输出线连在同一计算机上;测定垫是填充两层电极层的...
李珊红黄英孙奎马宗华朱旻仇怀利刘彩霞李文艺孙玉苹汪玉水孙建马婷婷余倩梁文渊葛运建
文献传递
一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统
本发明涉及一种穿戴型助力机器人足底压力分布信息采集处理系统。由前端的足底压力分布信息采集装置与终端的信息处理单元两部分组成:所述的采集装置为分层结构的助力机器人柔性足,按生物力学在足底分布采集点,贴上柔性压力传感器。同时...
宋全军郑成闻佟丽娜姚俊章田双太陈炜李珊红马婷婷汪步云丁俊香王以俊孙玉苹葛运建
文献传递
实现动物发情判断和健康状况分类的柔性传感设备
本发明涉及传感技术应用领域,具体涉及实时监测动物生理行为信号的传感设备,及对动物发情、健康状况进行判断和分类方法。该设备包括佩戴在动物身上的柔性传感组件、无线网络传输系统及在监控中心的上位机,柔性传感组件是测量动物运动量...
汪玉冰庄重张正勇汪六三鲁翠萍李珊红韦灵敏葛运建宋良图王儒敬
文献传递
柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法
本发明涉及一种柔性电容式触觉传感器,包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板,所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层,其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽,上导电电容极板层嵌入...
汪玉冰孙鑫汪步云李珊红潘宏青王耀雄王菲露刘海伟任泓宇孙玉苹葛运建双丰
文献传递
柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法
本发明涉及一种柔性电容式触觉传感器,包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板,所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层,其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽,上导电电容极板层嵌入...
汪玉冰孙鑫汪步云李珊红潘宏青王耀雄王菲露刘海伟任泓宇孙玉苹葛运建双丰
文献传递
实现动物发情判断和健康状况分类的柔性传感设备和方法
本发明涉及传感技术应用领域,具体涉及实时监测动物生理行为信号的传感设备,及对动物发情、健康状况进行判断和分类方法。该设备包括佩戴在动物身上的柔性传感组件、无线网络传输系统及在监控中心的上位机,柔性传感组件是测量动物运动量...
汪玉冰庄重张正勇汪六三鲁翠萍李珊红韦灵敏葛运建宋良图王儒敬
文献传递
共1页<1>
聚类工具0