李海华
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广西民族大学物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 机器人与信息融合技术的探讨被引量：2
- 2011年
- 机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器系统在机器人当中的重要性和多传感器信息融合的基本原理,并探讨了多传感器信息融合技术在智能机器人中的应用。
- 韦文山李海华
- 关键词：智能机器人多传感器信息融合
- 基于粗糙集理论的多传感器信息融合及其在机器人中的应用被引量：2
- 2011年
- 将粗糙集理论应用于多传感器信息融合中,利用粗糙集理论的属性约简、值约简等相关约简概念剔除冗余信息,提取最简决策规则形成信息融合算法,有效的提高了信息融合系统的效率和准确性,并探讨了该算法在机器人中的应用。
- 韦文山李海华
- 关键词：机器人多传感器信息融合粗糙集理论
- 基于多传感器信息融合的智能机器人的研究被引量：2
- 2011年
- 讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。
- 韦文山李海华
- 关键词：智能机器人信息融合粗糙集理论D-S证据理论
