李洪波
- 作品数：28 被引量：184H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于Kinect的SLAM方法
- 利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性:在此基础上有效融合Kinect摄像机采集...
- 李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方
- 关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波SURF特征
- 文献传递
- 网络控制系统的仿真平台建立与控制方法研究
- 李洪波
- 关键词：网络控制系统网络时延丢包
- 一种7自由度五指机械手
- 本发明涉及一种7自由度五指机械手，属于机器人技术领域，该机械手包括手掌、五个手指、7个电机，主动齿轮、被动齿轮、传动轴和主动钢丝绳、被动钢丝绳、三对蜗轮、蜗杆，抱箍、滚筒；食指、中指、无名指和小指均具有1个弯曲自由度，食...
- 孙富春方斌李洪波
- 文献传递
- 基于多工位成形机床的缩口成形零件的模具设计被引量：2
- 2014年
- 以一种铝合金材料的直管单端缩口型零件为对象,设计并制造了能够满足连续生产并适应多工位机床特点的模具。通过分析该零件的成形特点和机床运动特性,模具采用主体盘式结构。成形模具通过机床凸轮动作实现卷圆功能,顶出装置实现圆管直角转向,主体盘以导向圆盘为转动中心做回转运动,带动整形刀具和缩口成形模进行直管的整形和单端缩口,出口端设置红外检测装置,异常情况自动停机保护。经过调试,模具工作情况正常,制件尺寸符合图纸要求,工作速度达到预期目的,首批连续生产后全部达到要求。
- 张晓达陈金香李洪波
- 一种基于机器学习的卫星网络QoS路由机制被引量：2
- 2013年
- 针对目前卫星网络的特点,提出一种基于机器学习的QoS路由机制。卫星网络节点路由的过程被看成是一个分类器分类的过程,其输入是一个包括路由的起始节点、目标节点、各QoS度量等参数的离散值向量,输出为1条最优路径的标志符。该机制利用本地流量的历史数据在实时网络拓扑下动态构造的训练集来训练分类器。为动态构造训练集,调用粒度受限算法在多项式时间内解决多约束QoS路由问题,而多约束QoS问题是一个NP完全问题。训练完成后,当收到实时QoS路由请求时,卫星节点根据分类器分类的结果进行路由。仿真结果表明:本文所提出方法在实际网络吞吐率高的背景下性能更加优越。
- 刘贺语孙富春李洪波杨治安
- 关键词：卫星网络多约束QOS路由机制
- 钩形件多工位级进模设计被引量：5
- 2015年
- 利用多工位级进模成形某一钩形零件,在原送料方向实现零件的冲裁→压印→导正→整形→预弯曲,零件运动方向转90°后实现弯曲和整形,结合气动、定点控制、红外检测等技术,通过Pro/E软件设计实现各运动结构之间的干涉检查及模具的运动仿真。
- 张晓达陈金香李洪波
- 关键词：级进模
- 多时标非线性系统的智能控制理论与方法
- 孙富春孙增圻刘华平李洪波马晓军
- 该成果属于计算机信息技术研究领域。针对复杂生产制造过程和航空航天高端装备中多时标非线性系统的高性能控制和高精度状态估计两大问题，建立了多时标非线性系统神经模糊控制与状态估计的理论方法。主要创新点有：提出了模糊奇异摄动模型...
- 关键词：
- 关键词：智能控制理论观测器
- 脉冲筛板萃取柱的设计与放大及分散-聚合板对传质强化的研究
- 该文对标准脉冲板萃取柱的设计放大规律进行了研究.从单液滴传质模型和两相流动方程出发,并用文献上四种不同萃取柱,和不同体系的实验数据进行了验证,结果符合的很好.对于不同塔径的脉冲筛选板萃取柱的研究结果表明,分散传质单元高度...
- 李洪波
- 关键词：两相流轴向混合数学模型
- 基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统被引量：3
- 2017年
- 随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融合加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器的测量数据检测操作者的头部运动,并根据设计的控制器解析操作者的控制意图,然后经WiFi传送给被控机器人。同时,运用互补滤波器的高通滤波器成分成功地抑制了头部参考位置的漂移。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手,为遥控移动机器人提供了新的方式。此外,这一解放双手的系统对双手残疾者也大有益处。
- 闻玺宋玉张进李伟李伟李洪波
- 关键词：人机交互GOOGLEGLASS机器人WIFI
- 基于视觉特性的无参考型遥感图像质量评价方法被引量：17
- 2013年
- 影响遥感图像成像质量的主要是模糊和噪声这2种失真因素,二者在空域和频域互相影响互相抑制,因此很难对同时存在这2种失真的遥感图像进行客观图像质量评价。该文利用人类视觉系统对模糊和噪声两种激励的响应特性不同,结合结构相似性度量方法,提出了一种基于视觉特性的无参考型图像质量评价方法。该方法同时考虑了模糊和噪声两方面因素,它不需要参考图像作为图像质量评价依据。实验结果表明:该方法的评价结果与全参考型图像质量评价方法的结果具有较高的相关性,是一种准确可靠的无参考型图像质量评价方法,并且易于实现。
- 邵宇孙富春李洪波
- 关键词：遥感图像图像质量评价人类视觉系统结构相似度
