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李朝艳
作品数:
7
被引量:0
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
文化科学
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合作作者
张凯
哈尔滨工业大学
周彬
哈尔滨工业大学
常瑞
华北水利水电大学
张红涛
华北水利水电大学
周彬
哈尔滨工业大学理学院数学系
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线性时变
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线性系
机构
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哈尔滨工业大...
作者
6篇
李朝艳
2篇
周彬
2篇
张凯
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吴勃英
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方茹
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张彪
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王勇
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周彬
传媒
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黑龙江大学自...
年份
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2024
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2019
1篇
2010
2篇
2007
共
7
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一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法
2007年
研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.
李朝艳
张彪
周彬
关键词:
不确定线性系统
鲁棒极点配置
控制器参数化
基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法
基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法,所述方法包含建立领航航天器‑跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程;然后为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器,以获取待跟踪领航航天器的状态信...
周彬
张立轩
张凯
李朝艳
线性随机系统的能检测性与能观测性及稳定性研究
近几十年来,对随机系统理论的研究吸引了越来越多的学者。随机系统理论的发展继承了很多确定性系统的相关结果,例如随机系统均方稳定和均方可镇定的概念可以看成是继承了确定系统渐进稳定和可镇定的概念。但随机系统本身又有其特有的结构...
李朝艳
关键词:
线性随机系统
能观测性
稳定性
文献传递
线性系统的极点和最优极点配置
极点配置问题是控制系统设计中最重要的且被广泛研究的问题之一。很多系统都是由极点配置和相应的方法进行控制。自从Wonham证明极点配置问题有解当且仅当系统{A B}是完全能控的这一论点以来,这个问题被得到了广泛的研究。本文...
李朝艳
关键词:
极点配置
鲁棒控制
文献传递
考虑时变拓扑和时变时滞的异构航天器编队完全分布式控制方法
考虑时变拓扑和时变时滞的异构航天器编队完全分布式控制方法,所述方法包含建立具有互异输入时滞的伴随卫星编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程,建立待跟踪主航天器信号模型并得到其状态空间方程;为各个伴随卫星构建显式的完全分...
李朝艳
张立轩
张凯
周彬
成果导向的概率论与数理统计课程教学设计
成果导向教育(Outcome Based Education,简称OBE)是一种以学生的学习成果(Learning outcomes)为导向的教育理念,认为教学设计和教学实施的目标是学生通过教育过程最后所取得的学习成果。...
方茹
吴勃英
李朝艳
王勇
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