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李晓鹏
作品数:
21
被引量:52
H指数:4
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武汉大学
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相关领域:
文化科学
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经济管理
天文地球
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合作作者
邹炼
武汉大学
金伟正
武汉大学
张燕飞
武汉大学新闻与传播学院
田胜
武汉大学
赵晨
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一种基于对称点生成的点云3D目标检测方法
本发明涉及一种基于对称点生成的点云3D目标检测方法。本发明首先对原始点云进行过滤并体素化检测空间,生成初始体素特征输入到对称点生成模块,通过其编解码结构获得高层语义特征并经过分类头和回归头进行前景点分割以及对称点预测,将...
邹炼
范赐恩
金伟正
陈庆生
李晓鹏
李方玉
一种基于点云的三维目标检测方法
本发明公开了一种基于点云的三维目标检测方法,该方法首先裁剪出有效的点云空间,将其划分为均匀的体素后进行特征提取,再使用三维稀疏卷积层将空间下采样八倍,并通过维度整合将稀疏的三维数据转化为二维俯视图,最后使用分裂‑聚合特征...
范赐恩
邹炼
金伟正
李方玉
李晓鹏
陈庆生
文献传递
一种便携的高精度肌电信号采集装置
本发明提供一种便携的高精度肌电信号采集装置。包括电源以及顺次相连的肌电信号采集模块、DSP及蓝牙。所述肌电信号采集模块包括顺此连接的表面电极,差分放大器,带通滤波器,主放大器,电平抬高电路,高精度A/D以及隔离电路。所述...
曹昂
谢佳芯
张珅嘉
李晓鹏
刘睿
文献传递
GPS用于陆路交通中的理论及其实践研究
李晓鹏
关键词:
GPS
伪距
载波相位测量
DR
一种事件相机引导的高动态高速场景成像方法及系统
本发明公开了一种事件相机引导的动态场景高动态范围清晰成像方法,旨在解决当前在动态场景中成像时常出现的低动态范围和运动模糊耦合退化问题。该方法设计了一种基于事件的联合高动态范围和运动去模糊统一模型,该模型同时利用事件的高动...
李晓鹏
范赐恩
赵晨
余磊
曾昭源
中国国有商业银行公司治理改革研究
李晓鹏
关键词:
商业银行
公司治理
一种基于深度学习的新冠肺炎重症检测模型的构建方法及系统
本发明提供了一种基于深度学习的新冠肺炎重症检测模型的构建方法及系统,该方法构建的模型包括:多视角医学图像前处理模块、多视角医学图像互注意力模块、多视角医学图像后处理模块和多模态医学数据融合模块。多视角医学图像前处理模块用...
范赐恩
李炎函
邹炼
李晓鹏
新时期图书馆服务管理的变革
被引量:5
2000年
本文论述了新时期图书馆服务面临的冲击 ,以及在这种情况下图书馆服务管理需要处理和协调的新关系 ,并且分析了由此带来的图书馆服务管理方式的变革。
李晓鹏
关键词:
图书馆管理
信息服务
开放式管理
产业管理
人本管理
一种基于对称点生成的点云3D目标检测方法
本发明涉及一种基于对称点生成的点云3D目标检测方法。本发明首先对原始点云进行过滤并体素化检测空间,生成初始体素特征输入到对称点生成模块,通过其编解码结构获得高层语义特征并经过分类头和回归头进行前景点分割以及对称点预测,将...
邹炼
范赐恩
金伟正
陈庆生
李晓鹏
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文献传递
90年代以来我国书目数据库研究综述
被引量:5
2000年
文章统计分析了20世纪90年代以来我国书目数据库研究论文的时间分布、主题分布;总结了近十年来我国书目数据库研究的现状和发展趋势。
李晓鹏
关键词:
书目数据库
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