李成荣
- 作品数：86 被引量：161H指数：8
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信语言文字环境科学与工程更多>>
- 限定领域语言模型训练语料的词类扩展方法被引量：1
- 2011年
- 限定领域的语言模型训练语料的搜集需要耗费大量的人力物力,如果语料搜集不充分,往往会造成数据稀疏的问题。解决该问题的方法有两种:1、采用数据平滑算法,降低模型的困惑度;2、对训练语料进行扩展。探索了对语言模型的训练语料进行半自动扩展的方法。该方法通过计算互信息将非限定领域的大规模语料分成若干词类,生成大词类表;再将该表中领域相关的词类提取出来,进行手动删减之后用于对限定领域的语言模型进行参数估计。实验表明,将该方法用于语音识别系统,能有效缩短语言模型训练语料的搜集时间,提高系统的识别率。
- 黄韵竹韦玮罗杨宇李成荣
- 关键词：互信息语言模型语音识别词类
- 儿童语音识别的研究现状
- 本文分析了国内外儿童语音识别的研究现状,并具体从四个方面对其进行论述:儿童语音语料库的建设;儿童语音识别的特点,包括儿童语音声学特征及影响儿童语音识别的其它因素;儿童语音识别的主要技术;儿童语音识别的展望。
- 熊军军马瑞堂李成荣
- 文献传递
- 浅谈智能机器人被引量：2
- 2008年
- 机器人是非常典型的机电一体化系统，特别是智能机器人。智能机器人技术将在其他的机电一体化产品中得到广泛的推广和应用。
- 李成荣
- 关键词：智能机器人机电一体化系统机电一体化产品机器人技术
- 一种基于自适应谱熵的端点检测改进方法被引量：27
- 2010年
- 在低信噪比的环境下,为增强与噪声的区分度,提出了一种适应于低信噪比环境的语音端点检测方法。通过改进语音端点检测的特征参数,更好地区分语音信号与噪声信号,提高在低信噪比环境下的端点检测正确率。基于子带谱熵,引入正值常量对基本谱熵参数进行算法改进,得到改良的负谱熵特征,并结合自适应子带选择方法,得到一种新颖的特征参数——自适应子带常量负谱熵。特征在低信噪比的情况下有较强的抗噪能力,并能够准确地检测出语音端点。实验结果表明,不仅快速有效,具有较强的鲁棒性,而且适合低信噪比的语音端点检测。
- 王琳李成荣
- 关键词：语音端点检测语音识别鲁棒性
- 词表限制下的非母语连续英文字母串识别系统
- 本文给出了一个针对有词表约束下的非母语连续英文字母串识别系统,采集了非母语字母串语音库,训练了基于Mel倒谱系数和连续HMM的英文音素三音子模型,识别时将词表约束结合进时间帧同步的Viterbi Beam搜索策略。这个系...
- 李腾李成荣李鹏
- 关键词：语音识别
- 文献传递
- 画像机器人手臂运动学研究被引量：1
- 2007年
- 满翠华范迅李成荣
- 关键词：机器人手臂运动学机器人技术类人机器人多自由度
- 实际场景语料和有限状态网络语料的平衡方法
- 本发明是一种实际场景语料和有限状态网络(Finite State Network，FSN)语料的平衡方法。为了训练连续语言识别器的语言模型，必须针对识别器应用领域制作训练语料。语料的来源主要有2部分：一部分是通过整理实际...
- 李成荣熊军军
- 文献传递
- 高性能DSP语音交互模块的研究
- 本文介绍了在自主研制的DSP硬件平台上实现的高性能人机语音交互模块.该模块采用基于声韵母建模和词树搜索的语音识别方法,其中声韵母建模基元采用高精度的三音子模型.其特点是可识别的词汇量比较大,可达上百个词;识别精度高,目前...
- 岳红强浦剑涛李成荣
- 关键词：DSP语音识别
- 文献传递
- 基于灰色定性理论的移动机器人地图创建被引量：1
- 2009年
- 针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度.
- 段家庆陈宗海罗杨宇李成荣
- 关键词：移动机器人栅格地图不确定信息
- 直流无刷电机反充电式电子制动方法
- 本发明公开了一种直流无刷电机反充电式电子制动方法，包括：在接收到制动信号时，主控单元将循环调用制动子单元和脉宽调整子单元；制动子单元根据调制中断单元计算的电机速度，设定制动状态下的期望脉宽调制信号值，该期望值输出给脉宽调...
- 李成荣陈晓鹏
- 文献传递
