李慧鹏
- 作品数:77 被引量:79H指数:5
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于改进Hough变换的直线检测算法被引量:9
- 2017年
- 针对传统Hough变换算法检测直线时容易出现误检的缺点,提出一种基于改进Hough变换的直线检测算法。首先根据种子点的参数化结果,对图像中的点实现聚类,划分图像区域,然后对划分在同一区域的点进行特殊区间的详细参数化,确定直线参数,最终将该直线周围的点置为背景点,继续区域划分和直线检测,直到图像中不再存在种子点。该算法实现了对不同区域的点进行特殊的、有针对性的参数化,同一区域的点只允许对一条直线的检测投票。实验表明,与传统的Hough变换算法和文献中算法相比,该算法减小了误检率,并且对断裂边缘具有较好的鲁棒性。
- 李慧鹏朱伟伟谭朦曦郑晓
- 关键词:HOUGH变换误检
- 一种适用于多种形状及尺寸的航天精密零部件的可调式夹具
- 本发明公开了一种适用于多种形状及尺寸的航天精密零部件的可调式夹具,由中间板、侧翼板、控制板、丝杠、连接轴和支撑夹组成。通过两个中间板作为主要的夹具件,通过丝杠和后面的控制板控制在中间板两边的侧翼板,改变对产品的夹紧力。当...
- 李慧鹏吕亚宁孙业飞唐若祥宋凝芳刘缤艳
- 文献传递
- 一种用于光纤环绕制的在线监测与报警系统及方法
- 本发明公开了一种用于光纤环绕制的在线监测与报警系统及方法,系统包括照明系统、光纤环、成像系统、图像采集系统、图像处理检测报警系统,图像处理检测报警系统包括图像预处理模块、边缘信息检测及判别模块和判定结果显示模块;方法包括...
- 李彦姜漫李慧鹏宋凝芳杨德伟孟照魁梁正桃
- 基于ARM的一体化白光干涉测试仪
- 本发明公开了一种基于ARM的一体化白光干涉测试仪,属于光纤端面测量仪技术领域。所述的基于ARM的一体化白光干涉测试仪,包括图像采集单元、图像处理单元、运动控制单元和人机交互单元;图像采集单元包括光源、聚光镜、孔径光阑、准...
- 李慧鹏吴嘉宝谭朦曦朱伟伟郑晓宋凝芳
- 文献传递
- 总装配过程中螺纹锁紧的力矩精准控制和管理方法被引量:2
- 2016年
- 针对航天产品尺寸大、装配零件多的特点,为了保证总装配过程中螺纹锁紧不致出现重大事故,必须在力矩控制及管理方面做到准确无误。基于此,设计了总装配过程中螺纹锁紧的力矩控制和管理方案,对螺纹连接力矩施加工艺、方法以及力矩自动施加过程进行控制、记录、数据管理的方法进行了论述,适用于各种机械装配过程中螺纹的紧固。
- 吕亚宁李慧鹏孙业飞蔡建清
- 关键词:力矩控制
- 基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析(英文)被引量:16
- 2014年
- 针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确性;利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性,证明了DAVAR的有效性。首先,阐述了经典Allan方差和动态Allan方差的数学定义,然后利用仿真和实验数据验证其特征,并实现了光纤陀螺噪声的定量二维描述。实验结果表明:DAVAR不仅可以辨识和分离光纤陀螺随机误差,还可以确定噪声系数,更重要的是可以描述光纤陀螺随机信号动态特性。因此,DAVAR是分析光纤陀螺特性更加全面、有效且实用的工具。
- 张春熹王璐高爽李慧鹏林铁李先慕王涛
- 关键词:光纤陀螺ALLAN方差
- 一种保偏光纤侧视成像定轴方法及装置
- 一种保偏光纤侧视成像定轴装置,它由光路部分、旋转控制部分和定轴程序三部分构成;两路垂直安放的光路和旋转控制部分固定在同一机械平台上,然后通过RS232接口连接旋转控制部分和上位机、通过PCI总线连线光路和上位机。一种保偏...
- 徐宏杰胡永康李慧鹏宋凝芳罗惠刚
- 文献传递
- 一种适用于光纤端面检测的改进型相干峰解调方法
- 本发明公开了一种适用于光纤端面检测的改进型相干峰解调方法,属于光纤端面测量仪技术领域。所述的解调方法首先通过改进型极值法将相位提取快速限定在零级条纹内,减小由于环境扰动及CCD散粒噪声带来的随机误差。基于Carré相移算...
- 谭朦曦李慧鹏高爽朱伟伟宋凝芳李皎
- 文献传递
- 基于DSP的压电马达驱动电路设计被引量:2
- 2018年
- 在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。
- 孟照魁耿晓珂李慧鹏
- 关键词:压电马达驱动电路谐振升压DSP
- 一种基于变焦成像透镜的光纤端面显微干涉测量系统
- 本发明公开了一种基于变焦成像透镜的光纤端面显微干涉测量系统,属于光学干涉测量技术领域。该测量系统由白光光源、聚光镜A、孔径光阑、视场光阑、聚光镜B、分光棱镜、Mirau干涉物镜、压电陶瓷扫描台、压电陶瓷扫描台驱动器、电动...
- 宋凝芳罗鑫凯李慧鹏李皎徐宏杰
- 文献传递