李慧鹏
- 作品数：77 被引量：80H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 总装配过程中螺纹锁紧的力矩精准控制和管理方法被引量：2
- 2016年
- 针对航天产品尺寸大、装配零件多的特点,为了保证总装配过程中螺纹锁紧不致出现重大事故,必须在力矩控制及管理方面做到准确无误。基于此,设计了总装配过程中螺纹锁紧的力矩控制和管理方案,对螺纹连接力矩施加工艺、方法以及力矩自动施加过程进行控制、记录、数据管理的方法进行了论述,适用于各种机械装配过程中螺纹的紧固。
- 吕亚宁李慧鹏孙业飞蔡建清
- 关键词：力矩控制
- 基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析(英文)被引量：16
- 2014年
- 针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确性;利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性,证明了DAVAR的有效性。首先,阐述了经典Allan方差和动态Allan方差的数学定义,然后利用仿真和实验数据验证其特征,并实现了光纤陀螺噪声的定量二维描述。实验结果表明:DAVAR不仅可以辨识和分离光纤陀螺随机误差,还可以确定噪声系数,更重要的是可以描述光纤陀螺随机信号动态特性。因此,DAVAR是分析光纤陀螺特性更加全面、有效且实用的工具。
- 张春熹王璐高爽李慧鹏林铁李先慕王涛
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 一种保偏光纤侧视成像定轴方法及装置
- 一种保偏光纤侧视成像定轴装置，它由光路部分、旋转控制部分和定轴程序三部分构成；两路垂直安放的光路和旋转控制部分固定在同一机械平台上，然后通过RS232接口连接旋转控制部分和上位机、通过PCI总线连线光路和上位机。一种保偏...
- 徐宏杰胡永康李慧鹏宋凝芳罗惠刚
- 文献传递
- 一种适用于光纤端面检测的改进型相干峰解调方法
- 本发明公开了一种适用于光纤端面检测的改进型相干峰解调方法，属于光纤端面测量仪技术领域。所述的解调方法首先通过改进型极值法将相位提取快速限定在零级条纹内，减小由于环境扰动及CCD散粒噪声带来的随机误差。基于Carré相移算...
- 谭朦曦李慧鹏高爽朱伟伟宋凝芳李皎
- 文献传递
- 基于DSP的压电马达驱动电路设计被引量：2
- 2018年
- 在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。
- 孟照魁耿晓珂李慧鹏
- 关键词：压电马达驱动电路谐振升压DSP
- 一种基于变焦成像透镜的光纤端面显微干涉测量系统
- 本发明公开了一种基于变焦成像透镜的光纤端面显微干涉测量系统，属于光学干涉测量技术领域。该测量系统由白光光源、聚光镜A、孔径光阑、视场光阑、聚光镜B、分光棱镜、Mirau干涉物镜、压电陶瓷扫描台、压电陶瓷扫描台驱动器、电动...
- 宋凝芳罗鑫凯李慧鹏李皎徐宏杰
- 文献传递
- 一种多轴步进电机控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种多轴步进电机控制系统及其控制方法，控制电路根据上位机发送的指令产生控制信号，并将控制信号发送给驱动电路，驱动电路根据控制信号驱动多轴步进电机运动，通过将步进电机的控制功能与驱动功能集成在一块电路板上，两者...
- 李豪伟李慧鹏宋凝芳张春熹
- 文献传递
- 基于Zernike矩的圆形插针特征点提取算法研究被引量：5
- 2019年
- 在电连接器插针缺陷检测系统中,插针图像特征点的获取是检测关键,为了实现插针位置的高精度检测,提出了一种基于Zernike矩的插针特征点定位算法。通过增大Zernike矩的算子模板尺寸,以及优化边缘阶跃模型,提高了亚像素边缘检测算法的精度。将最大熵阈值法应用于Zernike矩边缘检测算法,实现了自动选择最佳阈值,解决了传统算法中手动调节阈值的低效率问题。对提取的亚像素边缘点进行拟合获得椭圆目标中心,实现了插针的位置特征点提取。仿真实验与实际测试结果表明,该算法能够实现图像边缘的亚像素检测和插针特征点的准确定位,算法定位误差小于0.1个像素。
- 李慧鹏刘缤艳魏晓马赵庆松
- 关键词：边缘检测ZERNIKE矩亚像素
- 测试三轴转台误差分析及建模被引量：2
- 2016年
- 以用于测斜仪的三轴转台为研究背景,通过分析其运动规律,探讨了三轴转台不正交度误差源对三轴转台精度的影响,并用MATLAB对它进行了误差建模,仿真计算得出了系统装配不正交时三个坐标的误差率;最后,引入实际测试过程中角度传感器的测量误差,在三轴不正交的前提下又对三坐标测量误差进行了数学建模,通过仿真分析,研究探讨了角度传感器带来的误差规律,在实际应用中为测斜仪标定测试和误差补偿提供了理论依据。
- 李慧鹏曹亚运高爽季伟峰
- 关键词：三轴转台转移矩阵
- 基于U型工装的质心及转动惯量测量误差分析
- 2017年
- 飞行器质量特性参数是飞行器自动控制导航技术的重要参数，精确测量飞行器质量特性参数至关重要，为此提出了使用非平衡力矩法测量飞行器质心以及扭摆法测量转动惯量，该测量方法选用U型工装作为连接部件。通过对测量过程中测量误差进行分析，给出了理论误差计算公式。最后通过实验验证了利用U型工装作为连接工件时完全满足精度要求。
- 孙业飞李慧鹏唐若祥张斌
- 关键词：质心转动惯量误差分析
