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基于双目视觉的三维环境重建: 双目立体视觉是计算机视觉领域重要研究方向之一。它是一种直接模拟人类双眼利用图像视差信息恢复三维场景的方法，具有成本低、适用面广等优点。在计算机视觉领域中，三维场景重建问题一直是一个热门的研究方向，国内外的很多学者都投身于...; 李志纲; 关键词：双目立体视觉图像预处理特征提取摄像机标定

一种快速区域立体匹配算法设计及实现被引量：1: 2011年; 为了精确建立两幅图像像素间的对应关系,克服区域立体匹配算法计算量大的缺点,提出了一种改进的区域立体匹配算法。改进的区域匹配算法运用双向立体匹配策略来提高两幅图像像素间的匹配精度,并结合mean-shift图像分割技术,在同一区域具有相同视差的假设前提下获得图像的稠密视差;为了克服区域立体匹配计算量大的缺点,该算法引入伪极线约束将真正匹配点的位置限定在一个非常小的范围内,从而大大减少了匹配点的搜索范围,有效地降低了匹配算法的计算量。实验结果表明,改进的双向匹配算法可以有效地缩小匹配搜索范围,并实现图像间的精确稠密匹配。; 夏桂华李志纲蔡成涛; 关键词：图像分割

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李志纲