李定远
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
- 人脸识别在液压控制系统的应用及实现被引量：1
- 2015年
- 针对天文望远镜液压控制系统运行时存在的身份验证问题,提出了将人脸识别技术应用到液压控制系统身份验证环节的改良方案。首先是对原液压控制系统进行介绍,通过增加TMS320F2812控制芯片与PC机串口通信功能的改良,最终将基于PCA算法下的人脸识别技术应用到上位机PC与下位机DSP串口通信的身份验证环节,确保了控制系统安全运行。
- 李定远仲恒
- 关键词：人脸识别串口通信
- 基于行列式比的阶次和参数同步递推辨识算法
- 2014年
- 针对输出误差模型,结合辅助模型的思想对原有阶次辨识和参数估计的方法进行融合和扩展,推导出基于辅助模型的行列式比定阶法,同时得出模型的阶次和参数,不仅减少了辨识过程的计算量,也节约了辨识时间。考虑到原有行列式比定阶法可能存在的不准确性,提出了一种系统模型的确认方法,增强了阶次辨识能力。仿真实验也充分表明,对行列式比定阶法的扩展不仅可以准确地辨识出系统的阶次,得出的参数估计值也有较高的精度。
- 赵永历仲恒李定远胡涛
- 关键词：参数估计最小二乘
- 基于残差方差的系统阶次和参数辨识算法
- 2014年
- 系统辨识的研究一般是将系统的阶次辨识和参数估计分开的,但实际应用过程中这两个问题又是紧密相关的。有的模型阶次辨识过程是伴随着模型的参数估计,因此可以对这类阶次辨识方法同参数估计的方法进行融合和扩展。针对输出误差系统,借助辅助模型推导出基于残差方差递推算法,利用该算法辨识出了模型的阶次和参数,减少了传统系统辨识过程的计算量和辨识时间。
- 赵永历仲恒李定远
- 关键词：参数估计输出误差模型
- 基于DSP的自适应神经元网络控制系统的研究被引量：1
- 2015年
- 某大型设备的液压系统在工作中需要一定的油压对其进行支撑,所以要保证油压根据要求维持在某一稳定值。针对于此,研究并设计了一个基于DSP的自适应神经元网络控制系统,通过该控制算法可以调整油泵电机的频率使得油压达到要求的稳定值。由于该液压控制系统在实际运行中油压值会出现波动,因此调节的快速性和稳定性是本控制系统的关键。该控制算法经由现场采样和实验的仿真测试,证实了其有效性。
- 仲恒李定远
- 关键词：自适应神经元网络最速下降法
