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李娜娜
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
河南科技大学
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合作作者
郑书云
河南科技大学外国语学院
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2016
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2010
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2009
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非完整约束轮式移动机器人的轨迹跟踪
移动机器人是一种典型的非完整约束系统,移动机器人的运动控制问题不仅影响着机器人的工作性能,也具有重要的研究价值和实用意义。本文从设计一个轮式移动机器人入手,以轮式移动机器人为研究对象,探究其轨迹跟踪控制问题,主要工作如下...
李娜娜
关键词:
移动机器人
运动控制
滑模变结构
书面输出在大学生英语词汇习得中的作用
词汇在二语学习中的重要作用使其成为二语习得研究的重要内容。有关词汇的研究很多,但研究的角度各有不同。加拿大著名应用语言学家Merril Swain的可理解性输出假设理论,指出了输出在二语习得中的重要作用,由此,输出的作用...
李娜娜
关键词:
书面输出
大学生
英语词汇
输出在英语词汇教学中的重要作用
被引量:1
2009年
Swain的"理解输出假设"(The Comprehensible OutputHypothesis)理论的提出促使二语研究者及学习者开始重视输出在二语习得中的重要作用。在英语词汇教学中,我们往往强调输入(即听和读)的重要性而忽视输出(即说和写)在词汇习得中的重要作用。本文意在阐述输出在词汇教学中的重要作用,指出输出与词汇教学的有机结合是实现高效词汇教学的必要途径。
李娜娜
郑书云
关键词:
词汇
词汇教学
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