李大龙 作品数:30 被引量:57 H指数:3 供职机构: 山东理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 电气工程 建筑科学 理学 更多>>
基于深度优先搜索算法的交通流向供需失衡路径辨识 被引量:3 2021年 针对城市路网中的交通流向供需失衡问题,首先分析了交叉口、路段的流向失衡特征和解决对策,进而提出了网络层交通流向供需失衡的表征模型及变向交通组合管控策略;其次,基于图论的思想定义了基础路网,并结合深度优化搜索算法(deep first search,DFS)构建了网络层交通流向失衡路径辨识模型;最后,通过一个包含16节点的4×4路网对模型进行了验证。结果显示,该模型能够对路网中的交通流向供需失衡路径进行快速准确辨识,为变向交通智能管控的实施提供决策支持。 李衬衬 孙锋 孙猛 李大龙 宋子文关键词:交通流 供需失衡 设置逆向可变车道交叉口左转通行能力计算方法 本发明涉及一种设置逆向可变车道交叉口左转通行能力计算方法。本发明在确定逆向可变车道与左转专用车道通行能力的过程中,建立初始状态下左转排队车辆的释放模型,综合运用跟驰模型,考虑前后车动态加速度,建立左转车辆驾驶员选道模型,... 孙锋 林飞 李大龙 魏健洛 魏福禄 郭栋 朱新远 张荣基 王晓琳 宋子文 李衬衬文献传递 一种双模磁阻电机 本发明提出一种双模磁阻电机,包括定子铁心、外转子铁心、励磁绕组、电枢绕组、定子隔离块和轴,属于特种电机技术领域。其外转子铁心上有16个均布的转子极;定子铁心由六个扇形铁心组成,每个扇形铁心的扇形边缘有两个电枢定子极,电枢... 史立伟 韩永伟 周晓宇 李大龙 张洪信 肖东 郭盈志文献传递 一种集中绕组电励磁双凸极电机 本发明提出一种集中绕组电励磁双凸极电机,包括定子铁心、转子铁心、励磁绕组、电枢绕组和轴,属于特种电机技术领域。该电机转子铁心上有10个均布的凸形转子极,凸形转子极的极弧系数为0.5。定子铁心有9个凸形定子极,其中6个凸形... 史立伟 李大龙 郭盈志 肖东 张学义设置逆向可变车道交叉口最佳信号周期计算方法 本发明涉及一种设置逆向可变车道交叉口最佳信号周期计算方法。本发明在确定逆向可变车道与左转专用车道通行能力的过程中,充分考虑后续车辆到达后选道模型状态,并据此建立了修正跟驰模型确定后车加速度的设置逆向可变车道的信号交叉口通... 孙锋 林飞 李大龙 魏健洛 魏福禄 郭栋 朱新远 李建梅 朱晔 孙猛 许阳文献传递 基于状态预测的无人机导航控制 被引量:1 2016年 基于飞行惯性对无人机路径导航实时控制和控制精度的影响,将灰色预测模型与模糊PID控制进行融合,提出了基于无人机飞行状态预测的导航控制策略.将无人机飞行状态预测信息作为系统状态调节的输入,构建灰色预测模糊PID航向控制系统,达到对无人机进行实时、准确导航飞行控制的目的.仿真实验结果表明:灰色预测模糊PID控制器可以有效提高无人机导航控制系统的鲁棒性、实时性,与传统的PID控制器相比,其控制性能更优. 黄肖肖 李大龙 王杰 曹凯关键词:灰色预测 模糊PID 无人机 航向控制 快速公交站点吸引区域的研究 快速公交(Busrapidtransit)发源于巴西库里蒂巴市,面对日益恶劣的城市交通状况,快速公交的出现无疑为人们解决城市交通拥堵提供了一个值得推广的公共交通方式。快速公交在运量和运营速度方面可以达到地铁和轻轨等大中运... 李大龙关键词:快速公交 站点 公交规划 文献传递 一种电动汽车用互补型永磁磁阻电机 本发明提出一种电动汽车用互补型永磁磁阻电机,主要由定子铁心、转子铁心、永磁体、电枢绕组和轴组成。其转子铁心上有8个均布的凸形转子极,凸形转子极的极弧系数为0.5;定子铁心由三个均布的子定子铁心组成,每个子定子铁心有两个极... 史立伟 韩永伟 李大龙 郭盈志 肖东文献传递 一种多入口下穿隧道色彩视觉与智能警示安全引行系统 本发明属于交通控制系统技术领域,尤其涉及一种多入口下穿隧道色彩视觉与智能警示安全引行系统,系统包括:在多入口下穿隧道的主路和次路设置的5个区段,包括下坡段、过渡段、合流段、内部段和次路段;设置在多入口下穿隧道各个区段的色... 焦方通 郭佩佩 孙锋 李平凡 范东凯 严永 李大龙 高萌萌 邓海刚 李萌 石镇玮 陈扬 靳庆超 李凌雨一种电动平衡车永磁电机 本发明提出一种电动平衡车永磁电机,主要包括外转子铁心、定子铁心、永磁体、电枢绕组、定子固定块和轴,属于电动车技术领域。外转子铁心上有15个凸形的转子极,定子铁心上有4个呈扇形的子铁心,每个子铁心上有两个电枢定子极和一个永... 史立伟 李大龙 韩永伟 马勇坤 聂秀吉 郭盈志