李国军
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 迭代学习初始修正算法及其应用
- 系统在有限区间上实施迭代学习控制时要求每次迭代时系统的初态偏差等于零，若初态偏差不为零，如果不采取任何修正措施，则系统很难在指定区间达到精确跟踪。本文首先针对不同类型的初态偏差和不同类型的系统，提出了一系列的初始修正算法...
- 李国军
- 关键词：迭代学习控制自适应控制多智能体系统
- 基于K-L变换与模板匹配的彩色图像人脸定位
- 人脸自动识别技术有广阔的应用前景和迫切的现实要求,是当前模式识别领域最热门的研究方向之一.人脸是一种复杂的模式,从背景中定位人脸是一件非常困难的事,其难度不小于人脸识别本身.研究人员对人脸识别作了大量的研究,但对复杂图像...
- 李国军
- 关键词：KL变换
- 文献传递
- 带有初态误差的高阶多智能体系统一致性跟踪被引量：5
- 2018年
- 本文借助迭代学习控制方法，针对一类在有限区间上执行重复任务的高阶多智能体，提出一种一致性跟踪算法．在跟踪过程中，通过对状态误差的修正，实现了—致性跟踪．在修正过程中，系统在某段时间内只修正某一种初态误差，当这种初态误差的修正操作完成以后紧接着开始下一种初态误差的修正，以此类推，最终实现所有初态误差的完全修正，并且所有修正操作在一个指定的时间内完成．最后，通过仿真算例验证了所提算法的有效性．
- 李国军陈东杰韩一士
- 关键词：多智能体迭代学习控制有向图
- 带有误差修正项的自适应学习控制被引量：2
- 2021年
- 本文讨论了二阶系统在任意初态偏差下的自适应控制问题,借助学习控制及其初始修正的思想,提出了两种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略:一阶吸引子控制器和零阶吸引子控制器.两种控制器都是将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程,在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习.其中,一阶吸引子控制器在每个子过程中同时修正所有状态偏差;而零阶吸引子控制器在每个子过程中先修正高阶状态偏差,再修正低阶状态偏差.并且两种控制器在控制过程中,都利用反正切函数对控制量进行连续化处理,解决了控制过程中的颤振问题.最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性.
- 李国军李国军王亢卢甜甜董齐芬
- 关键词：自适应控制
- 一种新的加权中值滤波的快速算法被引量：20
- 2003年
- 针对中值滤波排序工作量多、速度慢等缺点，提出了一种新的加权中值滤波快速 算法。把窗口内元素分为小于、等于和大于中心元素的3类并分别统计这3类的个数，同时 构 造两个数组分别放入小于和大于中心元素的元素值，对每个类元素进行比较后可确定输 出中 值的确切位置，因此可根据局部排序找出输出中值，这样可大大减少排序的次数，加 快了处 理速度。最后，对快算算法和标准中值滤波的传统算法进行了比较，给出了二组实 验数据。 实验结果表明，与传统算法相比，该算法的执行速度大大加快。通过选择适当的 权值，加权 中值滤波可代表标准中值滤波和其它一些中值滤波，因此该快速算法有较强适 应性。
- 陈勇沈永增计建炳李国军
- 关键词：加权中值滤波排序数字图像图像分割模式识别
- 一种基于小波包最优基算法的图像压缩方法被引量：2
- 2003年
- 小波包是近年来的一个研究热点 ,在图像处理方面有着很广泛的应用。本文提出了一种基于快速小波包算法的图像压缩方法 ,在一维情况下 ,它比传统算法提高 2 .67倍 ;在二维情况下 ,和具体的图像大小有关 ,但比传统算法还是提高了三至四倍 ,因此加快了图像压缩的进程 ,取得了很好的实验效果。将图像在小波包最优基下展开 ,利用小波包最优基极好的空间、尺度定位性 ,使得图像的小波包变换系数在小波变换域极可能的集中从而使在不降低压缩信号的视频质量情况下 ,提高了图像的压缩比。
- 李国军沈永增计建炳陈勇
- 关键词：代价函数小波包图像压缩图像处理小波变换
- 带有修正项的非线性系统自适应学习控制被引量：1
- 2020年
- 针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题,借助迭代学习控制的思想,提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程,在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习,直到完全跟踪上为止.在控制过程中,利用反正切函数对控制量进行连续化处理,解决了控制过程中的颤振问题.最后,通过计算机仿真验证了算法的有效性.
- 李国军李国军董齐芬董齐芬
- 关键词：迭代学习非线性系统自适应控制
- 任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制被引量：4
- 2019年
- 本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正,最终实现所有任意初态偏差的完全修正,并且该方法能在某个指定区间实现对目标的完全跟踪.最后的仿真结果验证了算法的有效性.
- 李国军李国军陈东杰许中石
- 关键词：迭代学习控制非线性系统
