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李厚朴: 作品数：167 被引量：327H指数：13; 供职机构：海军工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省杰出青年人才基金国家杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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STK在北斗卫星导航系统教学中的应用被引量：5: 2018年; 针对北斗卫星导航系统教学需求,引入STK软件,制作了北斗卫星空间星座、星下点轨迹、卫星可见性、几何精度因子等仿真场景,使抽象的北斗知识点以直观的方式展示出来。教学实践表明,STK的应用促进了学员对教学内容的理解,激发了学员的学习热情,取得了良好的教学效果。; 李厚朴边少锋于成金苏伟斌; 关键词：北斗卫星导航系统教学实践

针对无人潜航器的反潜策略研究被引量：1: 2022年; 近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大,其低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此,提出了一种两阶段规划算法,用以学习优化反潜策略,在部署阶段,建立了基于不确定性马尔可夫决策过程的反潜资源分配模型,并设计了鲁棒性部署策略强化学习算法,用以求解不确定条件下分配模型的纳什均衡解。在搜索阶段,建立了基于部分可观察马尔可夫决策过程的搜潜模型,并设计了基于多智能体强化学习的搜潜策略学习算法。最后,通过仿真实验验证了本算法与比对算法相比具有更高的性能。; 曾斌张鸿强李厚朴; 关键词：反潜无人潜航器多智能体强化学习博弈论

基于灰狼优化算法的快速选星方法被引量：3: 2023年; 针对传统的遍历法无法满足多全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)组合导航选星的实时性需求,提出了一种基于灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法的快速选星方法。该算法利用自适应收敛因子和信息反馈机制,在局部寻优与全局搜索之间实现平衡,表现出良好的求解性能,即可以保证在获得理想几何构型的同时大幅减少接收机运算量。经过仿真实验,分析了参数选取对GWO快速选星算法结果的影响。利用实测数据对所提算法进行验证,结果表明,所提算法在四系统组合下,从49颗可见星中选择7颗进行定位时,与遍历法相比,几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)误差仅为1.8%,而计算效率提高了71.7%。该算法适用于多GNSS组合导航定位不同选星数目的情况,还可以拓展至区域导航卫星系统。; 余德荧李厚朴纪兵边少锋; 关键词：几何精度因子

地图投影常用纬度函数间变换的直接展开式: 为实现等距离投影、等角投影和等面积投影间的直接变换,借助计算机代数系统Mathematica,全面导出了子午线弧长、等量纬度和等面积纬度函数间变换的直接展开式,将式中系数统一表示为椭球偏心率e的幂级数形式,且扩展至e10...; 李厚朴边少锋; 关键词：地图投影子午线弧长等量纬度计算机代数系统

等角纬度与子午线弧长变换的直接表达式被引量：2: 2019年; 为了便于实现等角方位投影与椭球等距离圆柱或圆锥投影之间的变换,借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统Mathematica,推导出了等角纬度和子午线弧长之间变换的直接表达式,进一步将表达式改进为适合电算的形式,并将其系数统一表示为关于椭球偏心率e和椭球第三扁率n的幂级数形式。通过算例分析表明:基于第三扁率n的幂级数表达式具有更紧凑的形式和更好的收敛性,且导出公式的计算误差分别小于10^(-7)″和10^(-8)m,可以满足大地测量和地图制图计算精度要求。; 李松林李厚朴边少锋侯世喜; 关键词：子午线弧长计算机代数系统

大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质: 本申请提供一种大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。其中应用于数据中心的方法包括：从至少一个动态基站获取对应的至少一个动态参数；从至少一个静态基站获取对应的至少一个静态参数；基于所述至少一个动...; 李厚朴刘一纪兵边少锋刘备张涛吴苗周威

水下推进装置及水下推进控制方法: 本发明提供了一种水下推进装置及水下推进控制方法，其中，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及预设宽度的圈状柔性膜片；上述电机、上述曲柄连杆以及上述柔性膜片依次相连；上述控制器与...; 李晓勇周帅王征李厚朴武曙光刘蕾秦清亮王黎明杨晓一曹杰

侧扫声纳沉船图像的目标分割方法、装置及服务器: 本发明提供了一种侧扫声纳沉船图像的目标分割方法、装置及服务器，涉及声纳图像分割的技术领域，包括：获取侧扫声纳的沉船图像，利用混合空洞卷积模型，对沉船图像进行多尺度特征提取，得到目标特征区域定位图，利用注意力分割模型，对沉...; 汤寓麟李厚朴王黎明金绍华边少锋余德荧刘敏黄毅

地图审校和错误修改的定义及其应用被引量：5: 2015年; 地物的性质和位置是地图表示的两个基本要素。制图者对地物的反映,即是制图者关于地物的观念模型和地图符号的超前表象。根据观念模型与地图符号的距离函数,定义地图符号的正确或错误。发现地图符号的错误并标注出来是地图审校的本质特征。地图符号的修改定义为地图符号从错误到正确的变换。地图审校和错误修改是传统和现代地图制图中确保地图质量的通用模式。; 钟业勋胡宝清边少锋李厚朴; 关键词：地图地图符号

极区高斯投影与通用极球面投影的直接变换被引量：1: 2023年; 针对极区海图制图对不同海图投影方式变换的需求,借助复变函数理论研究了极区非奇异高斯投影与通用极球面投影间的变换问题,推导出了两者间直接变换的复变函数表达式,在此基础上导出了两者间直接变换的实数公式。算例表明,使用复数表达式可以显著提高变换效率,两种形式的表达式可分别满足不同极区海图制图要求。; 张晓平叶彤李厚朴汪绍航; 关键词：高斯投影复变函数