李云霞
- 作品数：53 被引量：45H指数：3
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于两级算法的对偶控制被引量：14
- 2004年
- 考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题.采用包含新息方差指数项的损失函数优化系统的性能.新的损失函数由两部分组成:第一部分反映了对输出的调节作用;第二部分反映了辩识系统中未知参数应尽可能多地收集系统信息的需求.提出了一种两级优化算法.该算法首先把不可分问题转化为可分的两目标优化问题,再从两目标优化的非劣解集中挑出原问题的最优解.该控制律易于实施且具有对偶特点.仿真结果表明本文所得的控制律的有效性.
- 钱富才刘丁李云霞
- 关键词：对偶控制损失函数最优控制
- 一种基于非对称IOU的深度学习车牌框定位方法
- 本发明公开了一种基于非对称IOU的深度学习车牌框定位方法，首先对相关车辆车牌数据集图片进行预处理，得到训练样本；接着构建基于FOCS的深度学习网络并训练，在训练过程中，通过采用非对称的IOU算法来计算损失函数值，得到优化...
- 康波秦传鉴占越李云霞王冰峰
- 文献传递
- 一种通用型车牌文本识别方法
- 本发明公开了一种通用型车牌文本识别方法，首先将车牌图片传入训练完成的基于四边形检测框的车牌字符检测网络，得到相应车牌中的字符检测框；接着再将字符检测框依次输入至训练完成的车牌字符识别网络，得到框内的字符信息；然后对得到的...
- 康波秦传鉴郑登梅李云霞王冰峰
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的复杂背景下条形码分割与识读方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的复杂背景下条形码分割与识读方法，通过利用条形码图像所具有的梯度方向的一致性特征，运用基于局部梯度信息融合的条形码分割方法将条形码从复杂背景下精确提取出来；而后对获得的条形码区域进行校正与采样...
- 康波王琳庄孟雨钱志敏李云霞
- 在线场景下心电信号的跨用户情感识别方法
- 本发明公开了一种在线场景下心电信号的跨用户情感识别方法，属于情感识别技术领域。本发明通过学习源域数据和目标域数据的数据分布的共享子空间，减小个体差异造成的用户间差异，建立跨用户的情感识别分类器；然后通过基于在线数据自适应...
- 叶娅兰李云霞何文文潘桐杰孟千贺
- 基于两级参数算法的对偶控制被引量：3
- 2004年
- 针对具有未知参数的随机系统,从随机次优的角度出发,将原不可解的动态规划问题转化为优化一个效用函数,该效用函数考虑了输出调节要求和参数学习要求及两者之间的折衷,充分利用了对偶控制较常规自适应控制的优越性.提出利用两级参数算法来最小化效用函数,从而获得控制信号.仿真结果表明,这种控制器具有良好的对偶性质,能得到较好的学习和控制效果.
- 李云霞康波
- 关键词：最小方差控制对偶控制
- 提高《现代控制理论》课程教学效果的方法
- 2021年
- 《现代控制理论》课程是建立在状态空间法基础上的一种控制理论,比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,它所采用的方法和算法也更适合在数字计算机上进行。现代控制理论是自动控制理论重要的组成部分,《现代控制理论》课程是电气工程、自动化、信息技术等相关学科的专业基础课程。该课程的教学应加强控制理论的系统性认识,坚持理论知识与实践教学紧密结合,从而培养学生创新意识和能力。
- 李云霞
- 关键词：课程教学
- 一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法
- 提出了一种让机器人在动态未知环境下进行路径规划并实现自我保护的算法．该算法基于以机器人自身为中心的极坐标系,极坐标系的建立简单易行,不需要借助任何辅助的外界定位系统．机器人不需要知道障碍物的形状和路径便可实现避碰,且控制...
- 吴国盛李云霞李骊
- 关键词：极坐标机器人控制自我保护
- 文献传递
- 一种加强字符先验的视频去运动模糊方法
- 本发明公开了一种加强字符先验的视频去运动模糊方法，首先采用目标跟踪算法得到目标连续运动帧，对相邻两帧图像进行运动估计，利用曝光时间和帧间时间的关系，通过相邻两帧运动矢量估计点扩散函数初始值；然后根据图像和初始点扩散函数通...
- 康波李娟赵辉李云霞
- 文献传递
- 关于提升计算机控制系统课程教学质量的思考
- 2017年
- 电子科技大学作为第二批"卓越工程师教育培养计划"高校,充分考虑行业的多样性和对工程型人才需求的多样性,提出了新的人才培养需求和计划。因此,本文对进一步改革计算机控制系统课程教学进行了探索和总结。从教学内容、教学方法等方面详细阐述了改革途径,强调了学习效果、应用能力和创新能力的培养,从而满足卓越计划高校专业教学的要求。从教学实践来看,改革后的课程教学在提升学生兴趣和自主学习能力、知识综合运用能力、发展科研潜力等方面取得了良好的效果。
- 李云霞康波
- 关键词：计算机控制系统工程教育
