朱霞
- 作品数：19 被引量：104H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 基于RSSI的集群实时定位系统设计被引量：24
- 2014年
- 随着无线通信和无线传感器网络技术的发展,人们对活动频繁的室内定位要求越来越高,室内定位服务存在大量应用需求,因此研究室内定位技术具有十分重要的意义。基于ZigBee的室内定位技术定位准确,花费成本少,可靠性好,成为室内定位技术的主流技术之一。设计的系统主要包括网关、参考节点、盲节点、上位机监控软件以及RSSI定位算法研究5个部分。网关采用STM32进行主控,集成了ZigBee模块和WIFI模块。参考节点和盲节点采用CC2530进行ZigBee的通信,实现节点之间无线射频信号的收发。上位机监控系统采用改进的三边测距算法计算盲节点的坐标,并通过可视化的界面显示出来。通过进行检测验证实验,证明了该设计系统的可行性和有效性。
- 丁琳管小卫朱霞
- 关键词：ZIGBEE技术
- 采用树状小波变换的医学图像融合方法及实现被引量：1
- 2012年
- 提出基于树状小波变换的医学图像融合方法,所提出的算法能够在一定的能量准则下对图像进行自适应树状小波分解,能够根据图像的子图能量决定图像的变换。通过实验仿真及客观的图像融合评估准则,实验结果表明了树状小波分解能够得到比塔形小波分解更好的融合效果,信噪比提高了很多,均方差明显减少,且该算法不但保留了小波变换算法的多分辨率特性,而且充分保留了图像中的细节信息,减少了融合的复杂度。
- 朱霞
- 关键词：图像融合小波变换树状小波
- ZnO纳米棒中WGM紫外受激辐射特性及其横向尺寸依赖被引量：2
- 2013年
- 基于气相传输法制备六方对称截面棒状纳米氧化锌样品,室温下以中心波长355 nm的纳秒脉冲激光激发样品,研究激发光强与样品横向尺寸对其受激辐射的影响。提高激发光强,受激辐射模的模式和模间间隔稳定、光强迅速增加后趋饱和、中心波长在450 kW/cm2强激励条件下连续红移;增加样品横向尺寸,受激辐射阈值下降、中心波长兰移、Q值提高而模式间隔下降。理论分析表明受激辐射具有典型WGM特征,激发条件的影响源于激子间非弹性碰撞复合发光和Mott相变后的库仑屏蔽效应、能级重整和无辐射复合有关;横向尺寸影响源于导模约束因子增加、弯曲损耗降低和腔长对纵模的影响。
- 王马华朱光平朱汉清居勇峰付丽辉朱霞
- 关键词：氧化锌Q值
- 基于改进粒子群的焊点检测路径规划方法被引量：23
- 2014年
- 针对电路板的焊点检测路径优化问题,提出一种改进的粒子群优化算法。在粒子进化过程中,根据时间函数的变化,调整粒子进化参数组合。在焊点空间路径规划过程中,将最小时间函数作为移动准则。在当前焊点检测点,建立路径规划时间函数,利用改进粒子群算法求取时间函数最小点,作为下一路径点,从而逐步得到焊点移动路径。仿真结果表明,利用所提方法可以规划出一条有效最优路径,进行完成焊点路径规划任务。同时实验结果表明,相对于其他粒子群算法,该算法具有较好的收敛精度,且收敛速度可控。
- 朱霞陈仁文徐栋霞毛世杰
- 关键词：焊点路径规划测试函数粒子群优化算法
- 改进型文化粒子群在图像配准中的应用被引量：1
- 2015年
- 设计了一种用于图像配准的优化算法。根据图像灰度和空间结构信息,构造一个基于最大化互信息的配准测度函数,结合一种适用于图像自动配准的文化粒子群优化(CIPSO)算法。新的配准算法在搜索空间上进行优化设置,将整个搜索空间分成群体空间、信念空间两组。群体空间的粒子不仅根据自己空间的个体最优和全局最优来优化自己,还与信念空间中的最优个体进行交互学习,加速粒子群的收敛速度,克服了图像配准中计算量过大、搜索速度慢等问题。实验表明,与现有的PSO配准算法相比,提出的算法具有较好的鲁棒性和配准精确率。
- 朱霞陈仁文章飘艳
- 关键词：互信息图像配准
- 一种求解作业车间调度的细胞膜优化算法被引量：2
- 2013年
- 在细胞膜优化算法的基础上,对作业车间调度算法进行研究。将细胞膜优化算法用于求解置换流水车间调度问题中的最小化最大完成时间。膜计算是一种仿生物技术的计算模型,它建立在生物细胞的结构基础之上,将优化问题的解看作一个物质,将物质分为三类:脂溶性物质、非脂溶性高浓度物质和非脂溶性低浓度物质,通过搜索区域的不断调整,获取新的最优物质,层层解剖,提取优化模型,将全局优化算法进一步升华。所提算法在不同规模的问题实例上与其他几个具有代表性的算法进行了比较。实验表明,该调度方法具有较好的效果。
- 管小卫朱霞
- 关键词：全局优化车间调度
- 智能机器人水果采摘识别系统设计被引量：11
- 2014年
- 为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味;利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像,来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴影分析辨识。最后通过结合气味传感器的"气相"结果与摄像机的"色相"结果来评定采摘动作。实验证明该识别系统为后期果实的采摘提供了比较精确的参考。
- 朱霞陈仁文夏桦康章飘艳
- 关键词：智能机器人采摘目标识别
- 改进的RHT算法在弹簧卡箍检测中的应用被引量：1
- 2016年
- 针对弹簧卡箍零件缺陷检测的人工离线检测方法的一些缺陷,提出一种改进的随机Hough变换的智能检测方法。该方法以弹簧卡箍的几何特征作为分析对象,对RHT的随机采样作了3方面的改进,有效地减少了无效采样与无效累积。实验分析显示,改进的RHT用于弹簧卡箍的检测时,尺寸误差都在1个像素之内,并且检测时间只有改进前的RHT算法检测时间的27.05%,最少的只有4.62%。实验结果表明,改进的RHT算法能够更加准确快速地检测出弹簧卡箍的尺寸。
- 章飘艳陈仁文朱霞丁志强
- 关键词：随机HOUGH变换圆检测
- 基于文化粒子群的图像配准优化算法被引量：4
- 2015年
- 针对图像配准中采用互信息作为配准相似度函数存在配准精度小和收敛速度慢等问题,构造了一个基于最大化互信息的配准测度函数。结合一种适用于图像自动配准的文化粒子群优化(CPSO)算法,给出了一种新的图像配准算法。该算法将搜索空间设置成群体空间和信念空间,群体空间采用自适应粒子群算法完成进化,信念空间通过更新函数来进行演化。群体空间的粒子群不仅通过跟踪个体极值和全局极值来更新自己,还通过不断与信念空间中的优秀个体交互,加快群体的收敛速度。这就克服了图像配准中计算量过大、搜索速度慢等问题。大量实验表明,与现有的粒子群优化(PSO)算法配准算法相比,文中提出的算法具有较好的鲁棒性和配准精确率。
- 朱霞陈仁文夏桦康章飘艳
- 关键词：信息处理技术图像配准互信息
- 基于FPGA的FIR数字滤波器的优化设计被引量：3
- 2011年
- 提出采用正则有符号数字量(CSD)编码技术实现FIR滤波器。首先分析了FIR数字滤波器理论及常用设计方法的不足,然后介绍了二进制数的CSD编码技术及其特点,给出了其于CSD编码的定点常系数FIR滤波器设计过程,使用VHDL语言实现了该常系数滤波器的行为描述。最后在Max+PlusⅡ环境下进行实验仿真和验证,与DA和2C编码算法比较结果表明,用CSD编码技术实现的滤波器可以有效提高运算速度并降低FPGA芯片的面积占用。
- 张月红王马华朱霞
- 关键词：CSD编码分布式算法FIRFPGA
