朱磊
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究
- 2024年
- 随着智能化技术的发展,无人车路径规划技术在未来无人战场上将发挥重要的作用。针对A^(*)算法易发生碰撞障碍物的问题,提出通过改进转弯机制进行避碰。针对路径较长和不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)蚁群融合算法。仿真结果表明,使用改进A^(*)蚁群融合算法得到的路径长度和平滑度更优,简单地图中路径长度减少2.34%,总转弯角度减小5.62%;复杂地图中路径长度减少2.62%,总转弯角度减小26.3%。因此,该算法在保证无人车避障的基础上,有利于其快速完成相应任务。
- 王锋李凯璇朱子文朱磊王海迪
- 关键词：路径规划
- 一种大屏幕LED显示屏控制系统设计实现方法
- 介绍一种点阵大屏幕LED显示屏控制系统的硬件和固件设计方法,该系统以8051系列单片机为微控制器。该系统采用RS-232通信接口与上位机PC机进行通信,并制定相应的通信协议接收PC机的显示文件进行显示。控制显示时利用设定...
- 王均波魏坤朱磊
- 关键词：LED显示屏
- 文献传递
- 一种基于灰度投影块匹配算法的电子稳像方法被引量：6
- 2012年
- 针对无人侦察平台系统中的实际使用环境,提出基于灰度投影块匹配电子稳像算法;此算法是灰度投影算法和块匹配算法的合理结合,综合了灰度投影算法运算速度快和块匹配算法匹配精度高的优点。经过试验表明,该种稳像算法能够适应更广的稳像应用环境,具有较好稳像精度和稳像速度,达到实际应用中实时电子稳像效果。
- 王均波孙幸福朱磊林晓志张健
- 一种大屏幕LED显示屏控制系统设计实现方法
- 介绍一种点阵大屏幕LED显示屏控制系统的硬件和固件设计方法,该系统以8051系列单片机为微控制器。该系统采用RS-232通信接口与上位机PC机进行通信,并制定相应的通信协议接收PC机的显示文件进行显示。控制显示时利用设定...
- 王均波魏坤朱磊
- 关键词：LED显示屏串行通信控制系统
- 文献传递
