朱永强
- 作品数：77 被引量：50H指数：4
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 多轴汽车双相位全轮转向虚拟试验分析被引量：2
- 2008年
- 利用ADAMS/V iew建立了多轴汽车的多体动力学模型,并进行了停车场出车和高速行驶避障的双相位转向虚拟试验,通过试验分析发现,低速行驶时,采用逆相位转向可以大大缩小转弯半径,提高汽车的机动灵活性;高速行驶时,采用同相位转向可以缩小汽车横摆角速度,提高操纵稳定性,减少汽车发生甩尾的可能性。
- 冷韶华高利王树凤朱永强
- 关键词：多轴汽车虚拟试验
- 五轴全轮转向汽车动力学模型分析被引量：5
- 2008年
- 为提高多轴汽车操纵稳定性,针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况,进行了受力分析,建立了运动微分方程,利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型,利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析,发现采用全轮转向,可以使后轴车轮较早地参与转向,从而提高了汽车的转向响应速度,并使车身侧倾角由7.5°减小为4°。
- 冷韶华高利王树凤朱永强
- 关键词：动力学模型全轮转向
- 一种小型自动除雪车
- 本实用新型公开了一种小型自动除雪车，属于环境清洁领域，特别涉及一种能自动清除道路积雪的设备；该自动除雪车包括头部气缸、压雪室、后门气缸、后门、动力电池、侧向滑雪道、车架、储气罐、履带、螺旋集雪器、集雪挡板、前门、输入口、...
- 张平霞朱永强孙泽宁
- 文献传递
- 一种用于无人机的抓取装置
- 本实用新型提供了一种用于无人机的抓取装置，包括驱动结构、腿部结构及爪部结构，所述驱动结构包括舵机底板、舵机、驱动滑轮，舵机底板中间矩形断面通孔与无人机机身嵌套连接；所述腿部结构上方连接驱动结构，下方与爪部结构连接；所述爪...
- 何秀敏朱永强吴文锦赵宇张朝阳
- 五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究被引量：4
- 2015年
- 针对目前多轴轮式机器人转向控制不灵活这一问题,基于阿克曼转向控制定理,分别提出了基于D(机器人转向中心与第1轴的距离在机器人纵向轴线上的投影距离)和基于前后轮转角的转向控制方案。在此基础上,为便于控制,将第一轴或者第五轴左侧车轮转角和转向模式切换开关作为输入变量。并制作了五轴轮式机器人样机,分别利用STC12C5A60S2单片机和Lab VIEW开发了下位机和上位机控制系统,搭建了基于蓝牙的无线测控系统。进行了侧方位停车、并列停车、原地回转的试验验证,试验结果表明利用所提出的转向模式控制五轴轮式机器人,可以在狭小的空间里,实现非常灵活的行驶轨迹控制,满足机器人机身姿势的灵活控制。
- 张平霞朱永强黄瑞生张西富
- 关键词：轮式机器人全轮转向
- 一种小型垃圾清扫车
- 本实用新型公开了一种小型垃圾清扫车，属于环境清洁领域，特别涉及一种集路面清扫、垃圾收集和运输于一体的垃圾清扫设备；该小型垃圾清扫车包括盘刷、圆柱刷、圆柱刷电机、吸口、风扇气室、主通气管道、风扇、电动后轮、车架、主垃圾箱进...
- 张平霞朱永强余思
- 文献传递
- 一种仿鸟爪子的抓取系统
- 本实用新型提供了一种仿鸟爪子的抓取系统，包括固定支座、腿部驱动结构及爪部结构，所述固定支座上方可与无人机机身固定连接，下方与腿部连接；所述腿部驱动结构下方与爪部结构连接；所述腿部驱动结构包括腿部、两个单向形状记忆合金弹簧...
- 何秀敏朱永强
- 文献传递
- 高空带电作业车机械手设计被引量：1
- 2014年
- 为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析。该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全。
- 张平霞高利朱永强
- 关键词：机械手
- 多轴汽车电控全轮转向系统
- 本发明属于汽车领域，特别涉及一种多轴汽车电控全轮转向系统。该电控全轮转向系统的特点：全轮转向、转向电机控制转向、简化的转向传动机构。该全轮转向是每个转向轮都通过一个单独的转向电机来控制转向，该转向电机的控制是由电控单元根...
- 张平霞朱永强张海源
- 文献传递
- 一种海洋垃圾清理船
- 本实用新型公开了一种海洋垃圾清理船，属于海洋垃圾清洁领域，特别涉及一种收集海上垃圾的船舶设备；该清理船包括挡板、船体总成、传送带电动机、传送带皮带保护壳、明轮支座、明轮保护壳、操作室、座椅、连杆机构操作杆、操作杆支座、护...
- 张平霞朱永强张洪
- 文献传递
