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朱明红

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：理学文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇星敏感器
  • 9篇敏感器
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇惯性空间
  • 4篇惯性系
  • 3篇导航
  • 3篇地理坐标
  • 3篇地理坐标系
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇惯导
  • 2篇信息特性
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应滤波
  • 2篇自适应滤波器
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇捷联惯导系统

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇朱明红
  • 6篇王秋滢
  • 5篇高伟
  • 4篇于飞
  • 2篇赵博
  • 2篇张鹏
  • 2篇孙艳涛
  • 2篇姜鑫
  • 1篇于春阳
  • 1篇林星辰
  • 1篇鲍桂清

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法
本发明提供的是一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法。（1）采集T<Sub>1</Sub>时刻组合导航系统姿态四元数q<Sub>1</Sub>；（2）漂移补偿后的陀螺提供船舶当前时刻角速度ω；（3）根据角速度求解...
高伟林萌萌姜鑫李佳璇于滨凯赵博朱明红孙艳涛郝勤顺
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一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法
本发明公开了一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法。利用星敏感器提供的相对于惯性空间的姿态转换矩阵将加速度计输出信息投影转换至惯性系，根据重力加速度在惯性系投影为常值这一信息特性，设计Butterworth低通...
王秋滢刁鸣李一兵于飞朱明红
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一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法
本发明公开了一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法。利用星敏感器提供的相对于惯性空间的姿态转换矩阵将加速度计输出信息投影转换至惯性系，根据重力加速度在惯性系投影为常值这一信息特性，设计Butterworth低通...
王秋滢刁鸣李一兵于飞朱明红
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一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法
本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明...
王秋滢朱明红李一兵林萌萌肖曙马新华张鹏
一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法
本发明涉及一种组合导航领域，特别是一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。本发明包括：采集捷联惯导系统输出带有位置误差的地球坐标系相对地理坐标系的转换矩阵；星敏感器直接输出相对于惯性空间的姿态矩阵，得到载体坐标...
王秋滢朱明红刁鸣李一兵高伟于飞
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基于高精度水平基准的星敏感器定位方法
本发明公开了一种基于高精度水平基准的星敏感器定位方法，首先采集CCD星敏感器的输出<Image file="DSA0000097868310000011.GIF" he="16" imgContent="undefine...
高伟林萌萌于春阳李佳璇朱明红刘晓旭于滨凯姜鑫孙艳涛赵博
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基于低成本IMU的通用多传感器集成动态定位关键技术研究
车辆的高精度实时导航定位是驾驶辅助等汽车行驶安全控制、交通诱导管理等智能交通乃至车路协同控制等车联网研究的核心技术。近年来，随着智能交通的迅猛发展，车辆导航系统在全球范围内有着巨大的市场需求。同时，传感器信息融合技术的发...
朱明红
关键词：多传感器集成
一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法
本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明...
王秋滢朱明红李一兵林萌萌肖曙马新华张鹏
文献传递
一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法
本发明涉及一种组合导航领域，特别是一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。本发明包括：采集捷联惯导系统输出带有位置误差的地球坐标系相对地理坐标系的转换矩阵；星敏感器直接输出相对于惯性空间的姿态矩阵，得到载体坐标...
王秋滢朱明红刁鸣李一兵高伟于飞
一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法
本发明公开了一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵<Image file="DDA00003582408100011...
高伟林星辰鲍桂清林萌萌朱明红
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