朱明珠
- 作品数：8 被引量：28H指数：2
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省科技厅高校产学合作科技重大项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 医疗机器人与医工融合技术研究进展被引量：22
- 2021年
- 随着人们对医疗健康手段和过程提出精准、微创、高效及低成本等方面的更高要求,医疗机器人与医工融合技术受到了世界各国的极大关注,并由此得到了日新月异的发展.目前医工融合技术主要集中于外科手术、康复及辅助护理等方面的机器人研究与开发,但随着人工智能和人机交互重要技术的突破和进展,将在临床医疗、医疗康复等方面取得重大理论创新和技术突破,未来有可能会应用到医疗健康的各个领域.
- 何炳蔚张月邓震朱兆聚朱明珠
- 关键词：医疗机器人微创手术康复护理
- 一种可装配于机械臂的多功能伺服电动骨钻
- 本发明提出一种可装配于机械臂的多功能伺服电动骨钻，包括控制模块、机械臂（2）和电动骨钻（1）；所述机械臂为柔性协作机械臂；所述电动骨钻为机械臂末端处可更换的磨削执行器，其包括可更换的骨刀，所述控制模块包括用于控制机械臂工...
- 何炳蔚顾贤锐朱明珠黄国强
- 具有曲面矫正功能的棋盘格标记亚像素图像定位方法
- 本发明涉及一种具有曲面矫正功能的棋盘格标记亚像素图像定位方法，包括：S1、输入灰度图像，进行角点检测，获得候选角点的像素坐标；S2、进行交叉点筛选，获得交叉点的亚像素坐标；S3、进行阵列组织，对交叉点进行Delaunay...
- 朱明珠孙翊涵王绍安顾贤锐何炳蔚
- 带座轴承及其制造技术现状与发展趋势
- 带座轴承基本型式标准化、规格系列化、功能集成化、安装便捷化、生产专业化,应用日趋广泛.带座外球面球轴承制造工艺传统,但设备(尤其是轴承座加工设备和轴承装配设备)自动化程度不高.用工成本上升和竞争日趋激烈,促使企业加快技术...
- 周有华周坚朱明珠洪达毅郑泽鸿林剑
- 关键词：带座轴承结构特征自动化生产
- 文献传递
- 基于融合全局注意的神经网络的物体表面法线重建方法
- 本发明涉及一种基于融合全局注意的神经网络的物体表面法线重建方法。包括获取待测物体表面的反射光线图像，获取偏振图像中单个物体的偏振参数；将所述偏振参数和原始图像输入训练好的表面法线重建网络模型；模型输出得到物体表面法线重建...
- 何炳蔚韩东趣朱明珠
- 车载机器视觉的应用概述
- 近几年，我国的机器视觉技术飞速发展，从辅助自动化生产、智能相机扩展到各行各业。越来越多的研究者与厂商开始关注这一极具潜力的技术。文中介绍民用汽车中常见的机器视觉应用，并阐述其运作机理。
- 朱明珠赵云沈英
- 关键词：车辆机器视觉智能驾驶辅助驾驶
- 基于数字图像处理微藻自动计数方法
- 本发明公开了一种基于数字图像处理微藻自动计数方法，使用matlab图像处理方法对预处理图片进行数字化处理，提取二值化图像，对图像进行形态学处理，计算出微藻数量。本发明解决了目前微藻显微图像人工计数所带来的繁重劳动和测量误...
- 沈英郑德键赵云徐新苗朱明珠
- 文献传递
- 车载机器视觉的应用概述被引量：6
- 2014年
- 近几年,我国的机器视觉技术飞速发展,从辅助自动化生产、智能相机扩展到各行各业。越来越多的研究者与厂商开始关注这一极具潜力的技术。文中介绍民用汽车中常见的机器视觉应用,并阐述其运作机理。
- 朱明珠赵云沈英
- 关键词：车辆机器视觉智能驾驶辅助驾驶
