朱文亮
- 作品数：9 被引量：35H指数：4
- 供职机构：河海大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术水利工程理学更多>>
- 基于Pro/E的绞刀三维造型
- 根据挖泥船绞刀结构特点,利用Pro/E中加厚、变截面扫描等丰富的造型功能实现了绞刀三维造型,为后续的刚度、强度分析、流场计算、NC加工等做了很好的铺垫。
- 张德新倪福生朱文亮
- 关键词：PRO/E绞刀三维造型
- 文献传递
- 带状态约束的疏浚最优控制问题转化方法被引量：5
- 2017年
- 疏浚作业系统追求疏浚产量最大化,同时需要保证横移土壤切削过程和泥浆管道输送过程稳定安全的运行,可归结为带状态不等式约束的线性二次型最优跟踪控制问题。针对该问题,提出一种系统状态空间增维的转化方法,引入辅助状态变量和控制变量,将状态不等式约束转化为等式约束,并构建具有控制安全性的等价疏浚系统。仿真结果表明,该方法能够较好地提高泥浆浓度,同时又可以限制系统中主要状态量长时间的过载运行,从而有效增强挖泥船疏浚施工的安全性与平稳性。
- 朱文亮倪福生尹飞
- 关键词：疏浚工程最优控制
- 疏浚实验平台开发—绞刀三维造型及土壤切削实验监控系统
- 我国河流、湖泊、水库星罗棋布，有漫长的海岸线和众多的港口。绞吸式挖泥船因其具有连续挖掘和输送泥浆的特点而广泛应用于江河湖泊清淤、港口航道疏浚工程中。然而由于种种原因，目前国内还十分缺乏用于疏浚研究的实验条件。
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- 朱文亮
- 关键词：疏浚监控系统挖泥船
- 文献传递
- 挖泥船疏浚横移过程线性二次型产量最优控制被引量：8
- 2016年
- 在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,且效率低下、作业成本偏高、作业质量较差。为了克服该缺点,提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文章对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明,采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。
- 朱文亮倪福生魏长赟陶春梅
- 关键词：挖泥船二次型最优控制
- 具有速度约束的疏浚最优控制问题转化方法被引量：1
- 2017年
- 泥浆浓度稳定控制是实现疏浚系统稳产的重要手段,以泥浆浓度为跟踪目标,设计了线性二次型最优跟踪器应用于绞吸挖泥船疏浚横移过程控制中。跟踪器的最优决策(即最优横移速度)是在一定范围内变化的,如果决策值超出船舶横移能力的上限,则控制调节无效;如果决策值的加速特性不平滑,则会导致绞吸挖泥船在横移过程中的抖动;为了克服以上缺点,引入了横移速度和加速度约束,并提出了罚函数转化方法,实例表明,系统在实现跟踪泥浆浓度期望值的同时,保证了横移速度和加速度始终运行在控制域范围内。
- 朱文亮朱文亮倪福生
- 关键词：疏浚工程最优控制控制约束
- 基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析被引量：4
- 2016年
- 为了描述挖泥船疏浚过程各状态变量在相邻时刻的状态转移变化规律,采用BP神经网络算法对疏浚过程样本数据进行训练分析,以绞吸挖船疏浚作业时的绞刀横移速度作为控制输入,选择对疏浚产量影响显著的两个疏浚过程参数即管道流速和泥浆浓度作为状态变量,同时,选择泥浆浓度作为输出变量,构建了疏浚系统的状态空间模型。通过实际数据与Matlab的仿真数据的比较,所建立的状态空间模型能够较准确地描述疏浚控制系统的动态过程。
- 朱文亮倪福生魏长赟王素红
- 关键词：疏浚控制系统状态空间法BP神经网络MATLAB仿真
- 挖泥船绞刀的三维建模方法被引量：16
- 2007年
- 分析绞吸式挖泥船绞刀的结构及工作原理,介绍在Pro／E环境下生成三维模型中的内外轮廓线方法,缩短绞刀设计周期,为后续分析绞刀切削性能提供方便。
- 朱文亮倪福生张德新
- 关键词：绞刀参数化三维建模
- 基于Pro/E的绞刀三维造型
- 根据挖泥船绞刀结构特点,利用Pro/E中加厚、变截面扫描等丰富的造型功能实现了绞刀三维造型,为后续的刚度、强度分析、流场计算、NC加工等做了很好的铺垫.
- 张德新倪福生朱文亮
- 关键词：挖泥船绞刀结构特点三维造型
- 文献传递
- 疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 在疏浚作业过程中,绞吸挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,提出一种基于BP(Back-Propagation)神经网络的疏浚横移过程状态空间建模方法,并设计了疏浚横移过程线性二次型泥浆浓度最优控制跟踪器,应用于疏浚作业智能化控制中。仿真结果表明:二次型最优控制跟踪器的控制稳定性好、响应快、滞后小,跟踪效果好,泥浆浓度提高显著,较好地克服了人工操作缺点。
- 朱文亮倪福生王素红尹飞
- 关键词：挖泥船疏浚系统二次型最优控制
