朱世威
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：浙江农林大学更多>>
- 发文基金：浙江省林业科研成果推广项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于Pro/E软件的台灯罩模具设计及制造
- 2009年
- 朱世威
- 关键词：CAD软件PRO/E工程技术人员PRO/E参数化设计
- 一种毛竹根挖掘机的设计和优化被引量：4
- 2017年
- 以轻便、高效、可靠为设计目标,提出了一种毛竹根挖掘机的设计和优化方法。首先依据文献和试验选定动力源为汽油机及其型号,确定二级齿轮减速器为传动机构,并求取齿轮减速器在满足约束条件下的最优解;其次选择圆筒旋转磨切机构切割竹鞭,并对双螺旋导泥片的起始角度、旋转半径进行分析计算;最后在Solidworks环境下建立样机三维模型,用simulation模块对圆筒旋转磨切机构模型进行动力学仿真分析,根据数据的拟合曲线推导出满足挖掘所需强度的条件同时质量较小的尺寸,并对该模型进行静态分析以检验其强度是否达到要求。仿真优化结果表明:筒顶镂空偏移角θ和开口槽的半径R对圆筒强度影响较大,但开口槽的距离d对其影响甚微。最终毛竹根挖掘机的总质量为12 kg,其中执行机构最终的质量为1.25 kg。该优化方法在满足机器安全系数的条件下,能有效减少挖掘机尺寸、减轻机器质量,满足毛竹根挖掘生产中对机器质量及性能的要求。
- 江子和姚立健朱世威陈喜庭张辉
- 关键词：优化设计
- 基于尺度不变特征转换算子的水果表面图像拼接方法被引量：8
- 2015年
- 水果全表面图像信息是否完整,直接影响水果表面颜色和缺陷检测的结果。该文提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT,scale invariant feature transform)算子的图像拼接方法,实现多视角水果图像的拼接以获取完整的水果表面信息。首先以15°固定间隔旋转水果以获取各视角下的连续图像,在图像2R-G-B通道下实现图像目标和背景分离,并对目标图像进行灰度直方图均衡化以增强其纹理信息,有利于特征点的提取。运用SIFT算法提取图像特征点,因为特征向量数量多、维数高,采用普通的K-D树算法搜索匹配点将消耗大量时间,因此将图像划分为16个区域,通过多次试验可知中间4个区域为特征点是最容易匹配的区域,这样就缩小匹配点可能存在的区域。采用极线几何约束法和改进型随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法以提高图像拼接精度,减少匹配时间。根据平移矩阵,对前后图像进行拼接,从而实现水果表面图像的完整拼接。试验结果表明:该算法平均匹配精度提高35.0%,平均拼接时间为2.5 s,较传统K-D树算法缩短67.8%时间,拼接效果还原率为93.9%。该文算法具有一定的尺度、旋转以及仿射变换不变性,适用于随机呈现的不同姿态球状水果图像拼接。该研究可为基于机器视觉的农产品品质检测和等级划分提供科学参考。
- 姚立健周高峰倪忠进张培培朱世威
- 关键词：水果图像拼接
- 一种草莓图像立体匹配方法被引量：2
- 2015年
- 提出了一种基于尺度不变特征变换和随机抽样一致算法的立体匹配方法。首先采用SIFT算法提取左右草莓图像的特征向量,再运用RANSAC和极线约束法对两幅图像进行特征点匹配,以降低特征点对之间的错配率,提高图像匹配精度。最后利用双目立体视觉原理对图像各目标进行匹配试验。结果表明,该算法较传统方法平均匹配精度提高50%,算法时间缩短66%,可满足草莓收获机器人视觉系统在自然采摘作业环境下的工作要求。
- 姚立健倪忠进周刚朱世威
- 关键词：双目立体视觉
- 无人驾驶农业机械导航系统研究
- 传统的农业机械驾驶操作主要依靠操作人员操作完成，效率较低下、劳动强度大，且农业机械操作效果主要取决于操作人员的工作经验、操作时身体状况。无人驾驶技术可以实现农业机械自主行驶与自主作业，有效提高工作效率及农机使用率;同时无...
- 朱世威
- 关键词：农业机械导航系统无人驾驶机器视觉
- 文献传递
