曾雪莲
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的快速智能电子稳像方法被引量：4
- 2008年
- 设计了一种适用于移动摄像设备获取视频序列的快速电子稳像方法,较好地解决了抖动自动检测和准确补偿问题。首先,通过改进的图像插补算法估计出帧间全局运动参数,设置判别条件,进行抖动检测;然后对发生抖动的序列进行图像补偿,包括抖动补偿和局部运动补偿,从而得到稳定的视频序列。真实视频序列的稳像处理结果验证了抖动检测方法的可行性以及算法。实验结果和算法分析表明,该方法增强了电子稳像系统的智能性。
- 曾雪莲尚斐
- 关键词：信息处理技术电子稳像
- 基于微分法的光流计算技术研究
- 光流携带了大量的运动信息,其研究具有很高的理论价值和应用价值。本文系统地介绍了光流计算技术的发展历程和基于微分法的光流计算理论;深入探讨了影响光流计算准确性和鲁棒性的因素,包括亮度恒定约束、梯度恒定约束、平滑约束等以及如...
- 曾雪莲尚斐
- 关键词：光流微分法鲁棒性
- 文献传递
- 基于昆虫灵感的视觉导航方法研究
- 智能化微型飞行器的研究具有很高的军事和民用价值,但是,目前还没有任何自治的微型飞行器可以像飞行昆虫一样在复杂的场景中自由飞行,所以利用来自昆虫灵感的视觉感知机制来研制完全自治的微型飞行器是当前机器人研究领域的重要发展方向...
- 曾雪莲
- 关键词：视觉导航光流电子稳像障碍物检测
- 文献传递
