2024年11月26日
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曲兴田
作品数:
243
被引量:186
H指数:7
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吉林大学
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国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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合作作者
王昕
吉林大学机械科学与工程学院
吴江
吉林大学
闫冠宇
吉林大学
张昆
吉林大学
赵继
吉林大学
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曲兴田
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王昕
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2006
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2005
3篇
2004
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水汽混合式丝印网版清洗脱膜机
本实用新型涉及一种水汽混合式丝印网版清洗脱膜机,属于清洗设备。清水箱、循环水箱和气泵分别位于机架的内部下方,过滤装置与该循环水箱上方固定连接,脱膜箱与机架中部固定连接,网版座系统位于该脱膜箱的中间,清洗系统位于网版座系统...
曲兴田
吴江
闫冠宇
李文欣
周伟
吴忠云
闫龙威
周凯
文献传递
一种模块化飞行爬壁机器人
本发明公开了一种模块化飞行爬壁机器人,包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块,其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上,飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电...
曲兴田
吴江
闫冠宇
李文欣
文献传递
一种具有曲面加工特性的3D打印机
本发明公开了一种具有曲面加工特性的3D打印机,属于数字化加工技术领域。本发明解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题,并可以实现曲面3D打印,其结构包括固定框架,工作平台,并联杆移动喷头,步进电机,同步带。...
孙慧超
闫龙威
曲兴田
周伟
徐明旭
文献传递
一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机
本实用新型公开了一种框架式PX泵站水闸门导轨自动清理机,包括有框架、纵向清洗系统、横向清洗系统和控制系统,其中框架嵌设在水闸门导轨内,框架能够沿水闸门导轨内的角钢进行上下滑动,纵向清洗系统分别设在框架的两侧,用于两侧导轨...
曲兴田
吴江
张昆
程益
周星海
王豫喆
郭喜蒙
李昊
张睿馨
兰博
文献传递
一种三角洲式五自由度3D打印机
本发明提出了一种三角洲式五自由度3D打印机,属于数字化加工技术领域。用于解决工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题,并且可以直接打印自由曲面结构,提高打印件的质量以及3D打印的效率。本发明由喷头运动机构采用三组...
曲兴田
王学旭
孙慧超
张昆
王宏一
闫龙威
郭思廷
李金来
王鑫
刘博文
田农
卧式丝网模板智能检测修复机
本发明公开了一种卧式丝网模板智能检测修复机,包括有升降传送机构、模板箱、检测修复架和机械臂,其中升降传送机构设在模板箱的前端,升降传送机构的下部设有升降台,模板箱放置在升降台的底板上,检测修复架设在模板箱的后端,模板箱内...
曲兴田
闫冠宇
吴江
文献传递
脚踏式车辆间泵油装置
本实用新型公开了一种脚踏式车辆间泵油装置,包括底座、防侧翻踏板、泵油装置、配油装置和油路导管组成。泵油装置由脚踏板、拉簧、液压缸脚踏板固定座组成,通过踩压脚踏板和拉簧的共同作用,实现对车辆燃油的泵油过程;配油装置由直角法...
王昕
母焰
曲兴田
何申伟
张阳
张蒙
鲍爱建
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反式并连杆工作平台可动3D打印机
本发明公开了一种反式并连杆工作平台可动3D打印机,属于数字化加工技术领域。本发明针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动,这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制,常出现拉丝现象,致使打...
孙慧超
王学旭
曲兴田
闫龙威
张昆
郭思廷
王宏一
压电执行器非线性控制方法研究进展
被引量:5
2007年
压电执行器在微驱动和微定位领域应用广泛,但压电执行器在输入电压和输出位移间存在着迟滞非线性。非线性的存在使压电执行器定位精度降低,动态响应速度变慢,是其工程上进一步应用的主要障碍。减小和消除迟滞非线性成为实现高精度控制的关键。总结了近年来国内外在减小和消除压电执行器迟滞非线性方面上的研究工作,并指出当今研究的热点及未来研究的方向。
周淼磊
杨志刚
田彦涛
高巍
程光明
曲兴田
关键词:
非线性
控制方法
并连杆滑块式平台可动3D打印机
本发明公开了一种并连杆滑块式工作平台可动3D打印机,属于数字化加工技术领域。本发明针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动,这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制,常出现拉丝现象,致使...
王学旭
曲兴田
孙慧超
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