易奎
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 基于STC12C5A60S2的智能插座实现
- 2014年
- 通过分析当前插座的弊端,设计了一种新的智能插座.该智能插座以STC12C5A60S2作为控制核心,实现了光控、定时控制以及GSM远程控制电器通断电,同时该插座具有过热保护、节能、防雷击浪涌保护、按键设置、环境温度检测、实时时钟、信息显示等功能.系统具有小型性、经济性、智能化等特点.
- 易奎于春梅
- 关键词：智能插座光控
- 以CORTEX-M3微处理器为基础的数字磁通计
- 2013年
- 本文得到西南科技大学大学生创新基金项目的资助。本文主要是讲述一种基于Cortex-M3微处理器的数字磁通计的设计方案,运用数字积分原理,并在磁通量测量的过程之中表现为无零漂且可以多量程切换等。通过实践,解决了数据快速采集、处理和显示之间速度不匹配的问题。
- 王琳罗卫军易奎张路萍杜彬王军栋
- 关键词：CORTEX-M3
- 傅里叶变换在电路分析中的应用
- 2013年
- 在分析动态电路的过程之中,一般采用经典法,即求解线性非齐次常系数微分方程解的问题,但是,当电路较为复杂或激励非直流时,经典法则显得很繁琐,甚至不能够解决问题。此时,往往需要使用工程数学知识。因此,在动态电路分析过程之中,常常运用各种变换方法。傅里叶变换则广泛应用于电路分析的频域分析法中。
- 易奎
- 关键词：傅里叶变换电路分析
- 基于双MCU的数字磁通计设计
- 2013年
- 本文得到西南科技大学大学生创新基金项目的资助。本文主要是讲述一种基于双MCU的数字磁通计的设计方案,运用数字积分原理,并在磁通量测量的过程之中表现为无零漂且可以多量程切换等。通过实践,解决了数据快速采集、处理和显示之间速度不匹配的问题。
- 王琳罗卫军杜彬易奎张路萍王军栋
- 单级倒立摆基于LMI的H∞控制
- 2014年
- 采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。
- 吕磊袁智超邓豪刘满禄易奎王银玲
- 关键词：单级倒立摆H∞控制拉格朗日线性矩阵不等式
- 基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发被引量：5
- 2014年
- 基于虚拟样机技术设计构建了典型控制对象——倒立摆、吊车摆、机械臂等,为自动控制理论、控制系统仿真、计算机控制系统、智能控制、系统辨识等课程提供实验对象。给出了实验平台的设计步骤和基于虚拟对象的联合仿真设计方法。实验平台的作用表现在:(1)提供直观的控制效果动画,帮助学生理解控制系统;(2)提供多种虚拟对象的Matlab仿真接口,利用Matlab进行联合仿真,可验证不同控制器的有效性;(3)通过对虚拟对象添加测量信号作为辨识数据,进行辨识实验。
- 于春梅易奎侯惠让毕效辉
- 关键词：联合仿真
- 基于语音技术的早教写字机器人设计
- 2014年
- 随着科技的飞速发展,儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具,具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器人,该机器人采用轮式结构,以STM32F103作为主控芯片,用x、y、z三自由度写字机构实现写字功能,语音模块能够准确识别使用者命令并传递控制信号,超声波传感器可实现机器人避障。实验结果表明,语音技术能较好实现人机交互,所写字迹规范、清晰。
- 王倩魏鑫易奎李文生何谦潘小琴
- 关键词：机器人语音技术人机交互
