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旺晓研
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浙江工业大学
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陈胜勇
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王鑫
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王中杰
浙江工业大学
刘盛
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李友福
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基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法,包括以下步骤:1)采集双目的左右两幅图像,建立马尔可夫随机场;2)产生多尺度马尔可夫随机场,第k层的大小是第k+1层大小的四分之一;3)设在多尺度马尔可夫...
陈胜勇
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一种自适应密度的非均匀点云简化处理方法
一种自适应密度的非均匀点云简化处理方法,包括以下步骤:1)首先对整体点云进行k近邻计算;2)根据每一个点的密度信息以及曲率信息进行自适应的均匀重采样;3)设初始点云为D,输出简化后点云为FD,求出点云的平均密度<Imag...
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基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法,包括以下步骤:1)采集双目的左右两幅图像,建立马尔可夫随机场;2)产生多尺度马尔可夫随机场,第k层的大小是第k+1层大小的四分之一;3)设在多尺度马尔可夫...
陈胜勇
王中杰
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旺晓研
泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法,包括以下步骤:1)采集双目的左右两幅图像,建立马尔可夫随机场;2)产生多尺度马尔可夫随机场,第k层的大小是第k+1层大小的四分之一;3)按从1到n的顺序分别对n个马尔可夫随机场进...
陈胜勇
王中杰
旺晓研
王鑫
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管秋
王万良
泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法,包括以下步骤:1)采集双目的左右两幅图像,建立马尔可夫随机场;2)产生多尺度马尔可夫随机场,第k层的大小是第k+1层大小的四分之一;3)按从1到n的顺序分别对n个马尔可夫随机场进...
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