施枭铖
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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- 随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制
- 针对一类带有未知虚拟控制增益函数的随机严格反馈非线性系统,首次引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力、后推设计方法以及Young’s不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,以保证系统半全...
- 王飞张天平施枭铖
- 关键词：随机非线性系统自适应控制神经网络
- 文献传递
- 一类受扰非线性系统的自适应动态面控制
- 针对一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统.利用后推技术,动态面技术,结合神经网络逼近方法,积分型李雅普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制方案.与已有文献相比,该方案只有一个参数需要在线调节.理论分析证明了闭环控制系统是...
- 施枭铖张天平裔扬
- 关键词：自适应神经网络控制动态面控制
- 文献传递
- 具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制被引量：16
- 2013年
- 对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
- 张天平施枭铖沈启坤鲁瑶
- 关键词：未建模动态自适应控制动态面控制严格反馈非线性系统神经网络控制
- 基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.
- 王飞张天平施枭铖
- 关键词：非线性系统自适应控制神经网络
- 基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
- 针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了一种自适应神经网络控制方案。与现有研究结果相比，放宽了对控制系统的要求，取消了对于未知函...
- 王飞张天平施枭铖
- 关键词：随机非线性系统自适应控制LYAPUNOV函数
