成坚 作品数:24 被引量:64 H指数:4 供职机构: 武汉军械士官学校 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市教育委员会共建项目 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 文化科学 更多>>
无人机AC/DC电源的小型化设计 被引量:1 2008年 介绍了无人机机载AC/DC电源的发展要求,分析该种电源小型化设计的难点所在,运用系统优化设计的方法分析电源的各功能部件。通过采用替换元件、重建结构、集成电路等手段使电源系统保持成本尽可能低的同时做到体积最小。实现了应用的高效率和灵活性,对我军无人机整体性能的进一步提升具有十分重要的意义。 刘长亮 李纯军 成坚关键词:无人机 AC/DC 电源 PCB 基于可拓学的GBL无人机实践教学评估模型 被引量:2 2011年 结合部队院校对无人机实践教学效果的评估实际,建立了基于可拓学的以目标教学法为基础的无人机实践教学效果评估模型,并为建立以该模型为评价基础的评估管理系统的计算机实现提供了算法指导。 孙烨 刘长亮 鲍传美 成坚关键词:可拓学 目标教学法 教学评估 无人机回收技术及其发展 被引量:10 2016年 对降落伞回收、气囊着陆回收、撞网回收、空中回收等常用回收方式及最新技术进展进行了着重介绍。对绳钩回收、撞线回收、拦阻着陆回收、滚翼机和扑翼机垂直着陆回收等新型回收方式及其关键技术进行了重点阐述。对回收的不同方式、适用的机型及相应的优缺点进行了分析比较。 王宏新 刘长亮 成坚关键词:无人机 回收技术 着陆 无线传感器网络中基于模糊逻辑的信任评估模型 被引量:1 2012年 信任评估模型对无线传感器网络的可靠运行和安全保障具有重要意义。针对无线传感器网络主观信任的模糊性,提出了一种基于模糊逻辑的信任评估模型(TEFL,trust evaluation model based on fuzzylogic)。模型使用模糊集理论给出节点信任值的形式化定义;利用模糊推理方法量化本地信任值,通过邻居节点获取推荐信任值;在此基础上,对推荐信任值的综合权重进行模糊推理,并将本地、推荐信任值予以合成,最终得到节点综合信任值。仿真结果表明,该模型具有较好的鲁棒性,能实时、准确地发现恶意节点,确保网络安全性。 成坚 王宏新 鲍传美 包化关键词:无线传感器网络 网络安全 信任评估 模糊逻辑 无人机发动机气道风门开度模糊控制算法研究 被引量:2 2014年 针对某型无人机发动机缸温人工控制的不足,提出了基于模糊推理的气道风门开度模糊控制算法,利用发动机缸温、无人机飞行速度和环境温度,结合专家经验对风门开度调节比进行模糊推理,从而实现对发动机缸温的合理调节;实验结果表明,该算法可行且有效,能及时调整风门开度,确保发动机缸温处于最佳范围,且收敛快,无超调。 成坚 曹诚 鲍传美 黄贻苏关键词:无人机 发动机 模糊控制 无人机虚拟仿真三维交互控制模型的设计与实现 2011年 介绍了如何利用Pro/E、3DS MAX及Cult 3D软件设计制作无人机虚拟仿真三维交互控制模型,实现无人机的精确建模、动态模拟和交互控制。 成坚 郭玖涌 孙烨 王宏新关键词:无人机 PRO/E MAX CULT 模糊推理和证据理论融合的航空发动机故障诊断 被引量:13 2011年 提出了一种模糊推理与证据理论相结合的航空发动机故障诊断方法.首先,根据故障征兆信号,结合专家经验对发动机故障原因发生的可能进行模糊推理,解决故障诊断中的模糊性问题;其次,将模糊推理结果作为证据的基本置信度分配,确保赋值的准确性;最终,采用证据组合规则对多个证据进行融合决策,减小故障诊断的不确定性测度,并解决证据间的冲突问题,从而实现对故障源的精确定位.实验结果表明,该方法可行且有效. 王古常 成坚 鲍传美 孙烨关键词:航空发动机 故障诊断 模糊推理 证据理论 基于Mamdani模糊推理的航空发动机故障诊断 2014年 提出了一种基于Mamdani模糊推理的航空发动机故障诊断方法.该方法将发动机故障征兆信号作为模糊推理的输入,利用专家经验建立模糊推理规则并提取蕴含关系,在此基础上,通过故障征兆信号与蕴含关系的Mamdani推理合成获取发动机故障原因发生的可能性,进而达到故障诊断的目的.实验结果表明,该方法可行且有效. 曹诚 成坚 罗少鹏关键词:航空发动机 故障诊断 无线传感器网络在军械仓库环境监测中的应用研究 被引量:2 2011年 针对有线系统布置维护复杂,组态不灵活,故障率高等不足,提出了一种基于无线传感器网络的军械仓库环境监测系统,并重点讨论了该系统在网络拓扑控制、通信协议方面的关键技术。 成坚 王宏新 易哲菁 包化关键词:军械仓库 环境监测 无线传感器网络 一种基于模糊逻辑的无线传感器网络信任评估方法 一种基于模糊逻辑的无线传感器网络信任评估方法,包括以下步骤:步骤一、评估节点初始化被评估节点的直接信任向量;步骤二、评估节点使用模糊推理方法周期性地更新被评估节点的直接信任向量;步骤三、评估节点收集推荐节点对被评估节点的... 吴银锋 万江文 冯仁剑 于宁 成坚文献传递