徐旭明
- 作品数：8 被引量：161H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 遥操作系统中的实时运动轨迹规划算法研究
- 该文介绍了系统在机器人运动控制上采用的几种规划算法，实现对操作者手部运动的七个自由度（三个空间位置自由度、三个空间姿态自由度、以及一个手爪开合自由度）的跟踪。
- 王洋叶榛徐旭明
- 关键词：遥操作系统模糊控制机器人
- 文献传递
- 国际机器人足球比赛及其相关技术被引量：118
- 2000年
- 本文在简要介绍两个相关的国际组织 Robo Cup联合会和 FIRA的基础上 ,重点论述了Robo Cup的比赛环境 ;同时详细阐述了目前各国参加 Robo Cup比赛球队的系统结构及其相关技术 .对提高我国相关领域的研究水平 ,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具有指导意义 .
- 李实徐旭明叶榛孙增圻
- 关键词：足球比赛机器人人工智能仿真
- 综述：机器人足球赛概况及研究
- 机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发展起来的一种国际学术竞赛，非常适合研究多种学科的理论和技术，例如机器人学、控制论、人工智能、认知科学等。该文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基...
- 徐旭明李实叶榛
- 关键词：机器人足球赛
- 文献传递
- 机器人足球仿真比赛的Server模型被引量：25
- 2000年
- 在简要介绍机器人足球世界杯比赛(RoboCup)情况的基础上,对于最有理论意义的仿真比赛环境及SoccerServer的结构和运行机制进行了详细阐述和分析,包括:SoccerServer中的重要运行参数、与Client之间的通讯方式、球员的视觉、听觉及体力的仿真模型等。对于编写Client端程序参加国际仿真足球比赛。
- 李实徐旭明叶榛孙增圻
- 关键词：机器人足球智能机器人仿真比赛
- 基于再励学习的分类器系统研究
- 分类器系统是J.H.Holland等人提出的一类人工智能系统,主要目的是为了解决人工智能系统的适应性问题,试图赋予人工智能系统一种高级的学习能力,使它在实践中自动学习,并产生出能够有效解决问题的规则系统.该文试图从再励学...
- 徐旭明
- 关键词：分类器系统再励学习
- 基于视觉临场感的机器人遥操作系统被引量：23
- 2000年
- 介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统的性能。系统自主研制了视觉临场感系统 ,在普通的微机上实现了时分多路的立体视觉系统。自主研制了PSD实时测量和位姿解算系统 ,实现了操作者的手部位姿的实时测量。深入地研究了机器人实时跟踪控制的算法 ,并在原有PUMA56 0机器人的基础上改造了核心控制软件 ,实现了机器人对操作者手部运动的实时跟踪。最后完成的演示系统在遥操作性能上比传统的系统有了显著的提高。
- 徐旭明叶榛陶品王洋
- 关键词：机器人视觉临场感遥操作系统
- 基于临场感的遥操作系统的研究与实现
- 徐旭明
- 关键词：机器人遥操作系统
- 模仿市场机制学习复杂问题的自动求解被引量：3
- 2001年
- 市场经济模型是智能系统自主学习复杂问题自动求解的一种有希望的解决途径。对市场经济模型作了改进 ,提出了在系统进化的同时允许个体自主学习的思想 ,并对这种方法的基本原理 ,存在的优点和问题等内容进行了研究。实验表明 ,这种方法不但能够有效解决一些普通智能算法无法解决的难题 ,能够给出针对一类问题的通用算法 。
- 徐旭明孙增圻叶榛
- 关键词：进化学习多智能体系统
