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徐媛媛

作品数：4 被引量：10H指数：2
供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇磁悬浮
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁转矩
  • 1篇电动
  • 1篇电动泵
  • 1篇电机
  • 1篇悬浮力
  • 1篇永磁
  • 1篇数学模型
  • 1篇逆系统
  • 1篇球形
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承转子
  • 1篇轴承转子系统
  • 1篇轴向
  • 1篇转矩
  • 1篇转子
  • 1篇转子系统
  • 1篇自检测
  • 1篇模糊控制

机构

  • 4篇扬州大学

作者

  • 4篇徐媛媛
  • 4篇曾励
  • 1篇王军
  • 1篇张帆
  • 1篇张丹

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇扬州大学学报...
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
混合磁悬浮轴承转子系统的模糊控制策略被引量：1
2011年
针对混合磁悬浮轴承,提出一种对磁悬浮轴承转子模糊控制的策略.结合电磁绕组工作原理,采用自感式位移自检测系统代替专门的位移传感器,构成无传感器自检测磁悬浮控制系统,通过模糊PID(proportional,integral and differential)控制器对系统进行控制,并建立了控制系统的数学模型.分析模糊PID控制器整定参数的模糊规则及模糊控制原理,对系统进行了模糊仿真.仿真结果表明:采用模糊PID控制混合磁悬浮轴承系统具有响应快、抗干扰能力强的动、静态性能.
张丹曾励徐媛媛
关键词：混合磁悬浮轴承自检测模糊控制器PID控制
磁悬浮球形关节三维动力学模型与控制特性被引量：8
2011年
球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但在高速、超高速运转时,由于机械支承的摩擦磨损,造成关节部件发热,导致关节的动态特性变差。基于电动机技术、磁悬浮技术,提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,建立关节电磁悬浮力和电磁转矩的耦合模型;推导出关节转子在电磁悬浮力和电磁转矩作用下的三维动力学原型模型和逆系统模型,并对关节系统进行状态反馈的解耦线性化处理,使其完全解耦成6自由度方向独立的线性系统,经过比例微分先行的伪微分反馈调节器控制及仿真可知,解耦线性化的关节系统稳定性好、响应速度快,具有良好的动态性能和抗干扰能力很强的鲁棒性能。
曾励张帆徐媛媛
关键词：磁悬浮悬浮力电磁转矩控制特性
磁悬浮球形磁阻主动关节的建模与逆系统解耦控制被引量：5
2011年
球形电动机直接支承驱动的多自由度球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但关节工作时,由于机械支承的摩擦磨损,造成关节部件发热,导致关节的静、动态性能变差。基于电动机技术、磁悬浮技术以及机器人技术,提出一种无机械摩擦和磨损、不需要润滑的多自由度磁悬浮球形磁阻主动关节结构,分析其工作原理;根据磁悬浮磁阻主动关节的气隙磁能对球形转子的旋转角位移和径向位移求导求出关节在一个坐标方向的电磁悬浮合力和电磁总转矩模型;基于电磁悬浮力及电磁转矩模型,建立主动关节系统的动力学原型模型和逆系统模型;将逆系统模型作为解耦控制器对原型系统进行解耦控制得到解耦后的伪线性系统,对解耦线性化的伪线性系统进行状态反馈闭环控制,并对其进行系统仿真研究;仿真结果说明,磁悬浮球形磁阻主动关节系统的逆系统解耦和状态反馈闭环控制具有良好的动态响应和抗干扰的鲁棒特性。
曾励王军徐媛媛
关键词：磁悬浮数学模型逆系统解耦控制
一种永磁磁悬浮轴向电动泵的设计
2012年
提出了一种新型永磁磁悬浮轴向电动泵,介绍了该电动泵的基本结构、工作原理及特点,具体分析了电动泵磁悬浮力、电磁转矩和轴向力的产生,研究结果为轴向感应电动泵的电磁设计提供了理论基础。
徐媛媛曾励
关键词：永磁磁悬浮电动泵
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