张运九
- 作品数：20 被引量：38H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：中国矿业大学(北京)课程建设与教学改革项目更多>>
- 相关领域：文化科学矿业工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种谐振式陀螺的稳定性分析方法
- 本发明公开了一种谐振式陀螺的稳定性分析方法，包括以下三个基本步骤：(1)建立谐振式陀螺的动力学模型；(2)绘出谐振式陀螺的稳定性参数区域分布图；(3)确定谐振式陀螺的稳定性参数取值范围。谐振式陀螺动力学模型的系数是时间的...
- 李艳瞿圆媛张运九
- 文献传递
- 基于窄带物联网和华为云平台的工程测试技术实验系统及实验项目
- 2022年
- 研发了基于窄带物联网(NB-Io T)和华为云平台的环境监测系统,并设计了4个实验项目。实验过程中,通过温湿度传感器、光照度传感器和STM32微处理器进行数据采集和处理,应用NB-IoT无线通信技术,将处理后的数据发送至华为云服务器,再在PC端的Qt界面显示出来,实现远程环境监测功能。该实验系统和实验项目大大方便了学生对物联网和大数据相关知识的学习和应用。
- 朱红秀张柱张运九刘旭涛叶涛郭智蔷张赛
- 关键词：远程监测系统测试技术
- 新型摩擦衬垫材料的研究
- 本文着重介绍了一种新型摩擦衬垫材科研制,同时还对材料的制备工艺及改性方法进行了研究,并与国内外同类材科进行了对比试验,分析了材料的摩擦磨损特性．
- 张运九马向东张东胜林福严
- 关键词：衬垫
- 文献传递
- 工程图学翻转课堂教学实践:以“组合体的画图方法”为例被引量：4
- 2021年
- 为了探索教学新模式,缓解工程图学课程教学内容重与学时数少的矛盾,以课程内容“组合体的画图方法”为.例,采用“翻转课堂”教学模式,围绕教学基本要求和教学目标选择任务习题和设计课堂讨论环节,在课堂活动中通过学生对任务习题的讲解以及教师引导下的学生间和师生间交流,使学生在有限的教学学时内,完成知识的内化吸收及知识体系的建构.实践表明,“翻转课堂”不仅可以节省课堂教学学时,而且可以大幅度提高成绩良好和成绩中等学生的占比.
- 卢继霞张运九迟金玲
- 关键词：工程图学课堂环节
- 隐性分层教学模式在工科专业课教学中的应用探索被引量：1
- 2016年
- 由于大学生知识基础和学习能力的差异,传统式的工科专业课整体教学模式,针对性不强,易挫伤学生的积极性。本文探讨隐性分层教学模式在工科专业课教学中的应用,并在《控制理论基础》等专业课程上多次实践,目的在于提高教学质量,激发各层次学生学习专业知识的积极性。
- 吴勇张运九张劭谦卞春晓
- 关键词：工科专业课程因材施教
- 全文增补中
- 基于PLC的液压支架控制器的研究
- 机器人化采煤是煤矿生产技术发展的重要方向。液压支架电液控制系统是实现煤矿开采自动化的关键技术设备，而支架控制器是井下电液控制系统中的核心控制单元。本文设计了以PLC为核心的液压支架控制系统,控制器通过现场总线和井下支架控...
- 张运九
- 关键词：煤矿工程液压支架控制器
- 文献传递
- 测控技术与仪器专业导论课程教学的探索与实践研究被引量：3
- 2012年
- 专业导论课程对于大学生的培养具有重要的意义,本文介绍了测控技术与仪器专业导论课程的教学内容,针对测控技术与仪器专业导论课程的特点对教学方法进行了改革和实践,取得了良好的教学效果。
- 张运九吴勇薛光辉卢继霞
- 关键词：教学方法
- 机器人化采煤设备系统及控制模式探讨被引量：11
- 2010年
- 机器人化采煤设备是煤矿机械研究的重要方向,因此,基于逻辑机器人的概念,建立了一个由矿长、队长、操作工等机器人和可控设备组成的机器人化采煤设备系统模型,设计了一个网络化的机器人化采煤设备系统控制方案,该方案的通信主干线采用高速以太网连接,地面上有多台远程逻辑机器人,它们分别按各自的职责对远程设备进行操作,井下每台设备都有一个支持网络的本地机器人,直接对设备进行操作和控制。
- 林福严张运九薛光辉
- 关键词：采煤设备机器人化以太网控制模式
- 一种谐振式陀螺的自适应控制方法
- 本发明公开了一种谐振式陀螺的自适应控制方法，包括以下三个基本步骤：(1)建立谐振式陀螺的动力学模型；(2)设计谐振式陀螺的自适应控制策略；(3)分析自适应控制器的稳定性。谐振式陀螺动力学模型的系数是时间的快变函数，此种由...
- 李艳瞿圆媛张运九
- 聚氨酯弹性体涂料合成工艺及粘接性能的研究
- 张运九
